[发明专利]喂粕自动上料输送机

权利要求书

1.一种喂粕自动上料输送机，其特征在于，由能够沿上料行走轨道（6）水平移动用于取料的上料机构（1）和位于上料机构（1）一侧用于接收上料机构（1）的料垛并进行输送的防倒输送机构（2）构成，其中，所述的上料机构（1）包括有能够沿上料行走轨道（6）水平移动的上料车架（3）和设置在上料车架（3）内侧的由左夹紧体（4）和右夹紧体（5）对应组成的夹紧机构；所述的防倒输送机构（2）包括有用于输送料垛的输送装置和设置在输送装置内用于防止料垛倾倒并由左防倒随动装置和右防倒随动装置并排设置构成的防倒随动机构（91）。

2.根据权利要求1所述的喂粕自动上料输送机，其特征在于，所述的上料车架（3）包括有门架式架体（85），所述门架式架体（85）的底部设置有行走电机减速机（11）和由行走电机减速机（11）驱动沿上料行走轨道（6）水平移动的行走轮（86），所述门架式架体（85）的两侧相对应的设置有用于驱动所述的设置在上料车架（3）内侧的夹紧机构升降的升降液压缸（9）和用于引导夹紧机构升降的直线滑轨（7），所述门架式架体（85）的前后两侧各对应的设置有一对安装有激光对射开关的传感器架（8、10）。

3.根据权利要求1所述的喂粕自动上料输送机，其特征在于，所述的左夹紧体（4）和右夹紧体（5）结构相同，均包括有笼体（20），位于笼体（20）顶端的笼头（13），缸体固定在所述的笼体（20）上用于驱动所述的笼头（13）垂直移动的笼头移动缸（21），位于笼体（20）一侧的笼体架（14），位于笼体架（14）内并通过螺栓（24）与所述的笼体（20）固定连接的移动套（16），位于移动套（16）内用于驱动笼体（20）水平移动夹紧料垛的夹紧缸（18），所述的笼体架（14）通过夹紧缸（18）与所述的笼体（20）连接，所述的笼体架（14）的外侧并位于移动套（16）的上方设置有用于驱动所述移动套（16）带动笼体（20）旋转的翻转电机减速机（15），所述的笼体架（14）的底部开有用于贯穿固定在上料车架（3）的门架式架体（85）上的升降液压缸（9）的贯通孔（89），所述升降液压缸（9）的活塞杆顶端固定在笼体架（14）顶端的活塞固定孔（90）内，所述笼体架（14）的两侧分别固定设置有套在位于上料车架（3）的门架式架体（85）上的直线滑轨（7）上并在升降液压缸（9）的驱动下沿直线滑轨（7）垂直移动的直线滑座（19）。

4.根据权利要求3所述的喂粕自动上料输送机，其特征在于，所述的左夹紧体（4）的笼头上设置有同步套（12），所述右夹紧体（5）的笼头上与所述的同步套（12）相对应的设置有能够插入到所述该同步套（12）内用于确保左夹紧体（4）和右夹紧体（5）同步翻转的同步轴（33）。

5.根据权利要求3所述的喂粕自动上料输送机，其特征在于，所述的夹紧缸（18）的缸体一端通过夹紧缸座（17）固定连接在所述笼体架（14）上，夹紧缸（18）缸体另一端的活塞杆（87）通过止推轴承（29）连接在连接座（28）上，所述的连接座（28）通过连接螺栓（27）与所述的笼体（20）固定连接。

6.根据权利要求3所述的喂粕自动上料输送机，其特征在于，所述的翻转电机减速机（15）的输出轴（88）通过轴承设置在所述的笼体架（14）内，并与位于笼体架（14）内的主动齿轮（23）固定连接，所述的主动齿轮（23）与连接在所述移动套（16）的外周用于驱动移动套（16）旋转的从动齿轮（22）相啮合，所述的从动齿轮（22）与所述的驱动移动套（16）是通过花键齿（32）定位连接，所述的移动套（16）是通过分别设置要所述笼体架（14）内侧底部的前铜套（25）和后铜套（26）能够旋转的被支撑在所述笼体架（14）内。