[发明专利]喂粕自动上料输送机

说明书

技术领域

本发明涉及一种喂粕上料机。特别是涉及一种不需要人工操作的喂粕自动上料输送机。

背景技术

目前，粘胶短纤生产企业制胶车间喂粕机上料采用人工手动操作的方式，通过天车利用两根大号钢丝吊装浆粕，然后放倒在喂粕机上。如图1所示，由人工吊起浆粕101，通过翻转浆粕101，由人工将转浆粕101放到喂粕输送机102上的包角式防倒架103内。这种采用人工手动操作的方式，工作效率低，要求操作工技术熟练。现在每条喂粕机每班需要两个工人进行操作，一天四班需要8个工人。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够替代手工操作，降低工人劳动强度，节约人工成本的喂粕自动上料输送机。

本发明所采用的技术方案是：一种喂粕自动上料输送机，由能够沿上料行走轨道水平移动用于取料的上料机构和位于上料机构一侧用于接收上料机构的料垛并进行输送的防倒输送机构构成，其中，所述的上料机构包括有能够沿上料行走轨道水平移动的上料车架和设置在上料车架内侧的由左夹紧体和右夹紧体对应组成的夹紧机构；所述的防倒输送机构包括有用于输送料垛的输送装置和设置在输送装置内用于防止料垛倾倒并由左防倒随动装置和右防倒随动装置并排设置构成的防倒随动机构。

所述的上料车架包括有门架式架体，所述门架式架体的底部设置有行走电机减速机和由行走电机减速机驱动沿上料行走轨道水平移动的行走轮，所述门架式架体的两侧相对应的设置有用于驱动所述的设置在上料车架内侧的夹紧机构升降的升降液压缸和用于引导夹紧机构升降的直线滑轨，所述门架式架体的前后两侧各对应的设置有一对安装有激光对射开关的传感器架。

所述的左夹紧体和右夹紧体结构相同，均包括有笼体，位于笼体顶端的笼头，缸体固定在所述的笼体上用于驱动所述的笼头垂直移动的笼头移动缸，位于笼体一侧的笼体架，位于笼体架内并通过螺栓与所述的笼体固定连接的移动套，位于移动套内用于驱动笼体水平移动夹紧料垛的夹紧缸，所述的笼体架通过夹紧缸与所述的笼体连接，所述的笼体架的外侧并位于移动套的上方设置有用于驱动所述移动套带动笼体旋转的翻转电机减速机，所述的笼体架的底部开有用于贯穿固定在上料车架的门架式架体上的升降液压缸的贯通孔，所述升降液压缸的活塞杆顶端固定在笼体架顶端的活塞固定孔内，所述笼体架的两侧分别固定设置有套在位于上料车架的门架式架体上的直线滑轨上并在升降液压缸的驱动下沿直线滑轨垂直移动的直线滑座。

所述的左夹紧体的笼头上设置有同步套，所述右夹紧体的笼头上与所述的同步套相对应的设置有能够插入到所述该同步套内用于确保左夹紧体和右夹紧体同步翻转的同步轴。

所述的夹紧缸的缸体一端通过夹紧缸座固定连接在所述笼体架上，夹紧缸缸体另一端的活塞杆通过止推轴承连接在连接座上，所述的连接座通过连接螺栓与所述的笼体固定连接。

所述的翻转电机减速机的输出轴通过轴承设置在所述的笼体架内，并与位于笼体架内的主动齿轮固定连接，所述的主动齿轮与连接在所述移动套的外周用于驱动移动套旋转的从动齿轮相啮合，所述的从动齿轮与所述的驱动移动套是通过花键齿定位连接，所述的移动套是通过分别设置要所述笼体架内侧底部的前铜套和后铜套能够旋转的被支撑在所述笼体架内。

所述的防倒输送机构包括有由结构相同且对称设置的左防倒输送支架和右防倒输送支架对称连接而构成的防倒输送机构架，分别对应设置在所述的防倒输送机构架的左防倒输送支架和右防倒输送支架中的结构完全相同的左防倒输送系统和右防倒输送系统，以及位于所述左防倒输送支架和右防倒输送支架之间的用于阻止料垛倾倒的防倒随动机构，所述的左防倒输送系统和右防倒输送系统在防倒输送机构架上为对称设置，左防倒输送支架或右防倒输送支架一端的外侧设置有用于驱动左防倒输送系统和右防倒输送系统运行的输送电机减速器。