[发明专利]对塔式起重机的回转机构进行控制的方法、设备和系统

权利要求书

1.一种对塔式起重机的回转机构进行控制的方法，其特征在于，包括：

变频器接收联动台发送的控制电机设备回转的第一速度信息和第一转向信息，以及接收电机状态反馈装置发送的所述电机设备当前的第二速度信息和第二转向信息；

所述变频器在确定所述第一转向信息与所述第二转向信息不同时，向涡流控制设备发送第一涡流值调整信息，以及向所述电机设备发送转向调整信息，其中，所述第一涡流值调整信息用于指示所述涡流控制设备输出的涡流值使得所述电机设备的转动速度由所述第二速度信息降低为零，所述转向调整信息用于指示所述电机设备在转动速度由所述第二速度信息降低为零时，将所述第二转向信息调整为第一转向信息；并

所述变频器在接收到所述电机状态反馈装置发送的所述电机设备当前的第一转向信息时，向所述涡流控制设备发送第二涡流值调整信息，其中，所述第二涡流值调整信息用于指示所述涡流控制设备输出的涡流值使得所述电机设备的转动速度达到所述第一速度信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变频器向涡流控制设备发送第一涡流值调整信息，包括：

所述变频器根据接收到的所述第一转向信息和所述第二转向信息，确定所述联动台指示所述电机设备的转动方向发生改变；

所述变频器调整输出的PWM信号的占空比，使得所述涡轮控制设备的电压增加；并

向所述涡流控制设备发送第一涡流值调整信息，使得所述涡流控制设备输出的涡流值将所述电机设备的转动速度由所述第二速度信息降低为零。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述变频器向所述涡流控制设备发送第二涡流值调整信息，包括：

所述变频器根据接收到的所述电机状态反馈装置发送的所述第一转向信息，确定所述联动台指示所述电机设备的转动方向已发生改变；

所述变频器调整输出的PWM信号的占空比，使得所述涡轮控制设备的电压减小；并

向所述涡流控制设备发送第二涡流值调整信息，使得所述涡流控制设备输出的涡流值将所述电机设备的转动速度达到所述第一速度信息。

4.一种对塔式起重机的回转机构进行控制的设备，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收联动台发送的控制电机设备回转的第一速度信息和第一转向信息，以及接收电机状态反馈装置发送的所述电机设备当前的第二速度信息和第二转向信息；

调整模块，用于在确定所述第一转向信息与所述第二转向信息不同时，向涡流控制设备发送第一涡流值调整信息，以及向所述电机设备发送转向调整信息，其中，所述第一涡流值调整信息用于指示所述涡流控制设备输出的涡流值使得所述电机设备的转动速度由所述第二速度信息降低为零，所述转向调整信息用于指示所述电机设备在转动速度由所述第二速度信息降低为零时，将所述第二转向信息调整为第一转向信息；并

控制模块，用于在接收所述电机状态反馈装置发送的所述电机设备当前的第一转向信息时，向所述涡流控制设备发送第二涡流值调整信息，其中，所述第二涡流值调整信息用于指示所述涡流控制设备输出的涡流值使得所述电机设备的转动速度达到所述第一速度信息。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，

所述调整模块，具体用于根据接收到的所述第一转向信息和所述第二转向信息，确定所述联动台指示所述电机设备的转动方向发生改变；

调整输出的PWM信号的占空比，使得所述涡轮控制设备的电压增加；并

向所述涡流控制设备发送第一涡流值调整信息，使得所述涡流控制设备输出的涡流值将所述电机设备的转动速度由所述第二速度信息降低为零。

6.如权利要求4或5所述的设备，其特征在于，

所述控制模块，具体用于根据接收到的所述电机状态反馈装置发送的所述第一转向信息，确定所述联动台指示所述电机设备的转动方向已发生改变；

调整输出的PWM信号的占空比，使得所述涡轮控制设备的电压减小；并

向所述涡流控制设备发送第二涡流值调整信息，使得所述涡流控制设备输出的涡流值将所述电机设备的转动速度达到所述第一速度信息。

7.一种对塔式起重机的回转机构进行控制的系统，其特征在于，包括如权利要求4～6任一所述的设备、联动台、电机状态反馈装置、涡流控制设备和电机设备。

8.一种塔式起重机，其特征在于，包含了如权利要求7所述的系统。