[发明专利]对塔式起重机的回转机构进行控制的方法、设备和系统

说明书

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种对塔式起重机的回转机构进行控制的方法、设备和系统。

背景技术

如图1所示，为目前塔式起重机回转机构控制系统的示意图。所谓回转机构控制系统包括：联动台、PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）、涡流控制器、变频器、涡流装置以及电机设备。这里所谓的回转是指控制电机设备正反向转速的调整，进而控制塔式起重机机构的回转。

目前塔式起重机的回转控制系统的工作原理是：

第一步、联动台发出当前电机设备的第一个工作档位信号。

PLC在接收到当前电机设备的第一个工作档位信号后，将接收到的第一个工作档位信号发送给变频器，变频器输出与该第一个工作档位信号对应的频率，控制电机达到第一个工作档位要求的转速；并根据档位信号与涡流控制信号之间的对应关系，确定当前电机设备的第一个工作档位信号对应的涡流控制信号，并将确定的涡流控制信号发送给涡流控制器。

第二步、联动台发出第二个工作档位信号；

PLC在接收到第二个档位信号后，按照第一步的方式执行后，在前后两个工作档位变化的时间内，根据电机设备的第一个工作档位信号与第二个工作档位信号之间的变化，确定涡流控制电压的变化，并将确定的涡流控制电压的变化发送给变频器。

变频器向电机设备输出涡流控制电压的变化信息，调整由涡流控制器控制涡流装置输入的涡流值，使得电机设备实现由第一个工作档位信号向第二个工作档位信号调整过程中涡流值的变化。

在目前塔式起重机的回转控制系统中，PLC控制涡流的方式，每一个档位对应的涡流控制信号使得涡流装置输出的涡流都是固定的，但是涡流受环境作用的影响，一旦作业环境发生改变，涡流装置输出的涡流对回转平稳性作用降低；此外，目前通过PLC控制涡流以及通过变频器变频来调整电机设备工作档位变化，容易出现电机设备回转过程中抖动较大、平稳性差，使得回转机构受到损害，且不能实现快速打反车。

发明内容

本发明实施例提供了一种对塔式起重机的回转机构进行控制的方法、设备和系统，用于解决目前塔式起重机存在的回转机构回转过程中抖动较大，不能快速打反车，且塔式起重机工作的平稳性能较差的问题。

一种对塔式起重机的回转机构进行控制的方法，包括：

变频器接收联动台发送的控制电机设备回转的第一速度信息和第一转向信息，以及接收电机状态反馈装置发送的所述电机设备当前的第二速度信息和第二转向信息；

所述变频器在确定所述第一转向信息与所述第二转向信息不同时，向涡流控制设备发送第一涡流值调整信息，以及向所述电机设备发送转向调整信息，其中，所述第一涡流值调整信息用于指示所述涡流控制设备输出的涡流值使得所述电机设备的转动速度由所述第二速度信息降低为零，所述转向调整信息用于指示所述电机设备在转动速度由所述第二速度信息降低为零时，将所述第二转向信息调整为第一转向信息；并

所述变频器在接收所述电机状态反馈装置发送的所述电机设备当前的第一转向信息时，向所述涡流控制设备发送第二涡流值调整信息，其中，所述第二涡流值调整信息用于指示所述涡流控制设备输出的涡流值使得所述电机设备的转动速度达到所述第一速度信息。

所述变频器向涡流控制设备发送第一涡流值调整信息，包括：

所述变频器根据接收到的所述第一转向信息和所述第二转向信息，确定所述联动台指示所述电机设备的转动方向发生改变；

所述变频器调整输出的PWM信号的占空比，使得所述涡轮控制设备的电压增加；并

向所述涡流控制设备发送第一涡流值调整信息，使得所述涡流控制设备输出的涡流值将所述电机设备的转动速度由所述第二速度信息降低为零。

所述变频器向所述涡流控制设备发送第二涡流值调整信息，包括：

所述变频器根据接收到的所述电机状态反馈装置发送的所述第一转向信息，确定所述联动台指示所述电机设备的转动方向已发生改变；

所述变频器调整输出的PWM信号的占空比，使得所述涡轮控制设备的电压减小；并

向所述涡流控制设备发送第二涡流值调整信息，使得所述涡流控制设备输出的涡流值将所述电机设备的转动速度达到所述第一速度信息。

一种对塔式起重机的回转机构进行控制的设备，包括：

接收模块，用于接收联动台发送的控制电机设备回转的第一速度信息和第一转向信息，以及接收电机状态反馈装置发送的所述电机设备当前的第二速度信息和第二转向信息；