[发明专利]一种联合收割机的行走装置

权利要求书

1.一种联合收割机的行走装置，包括行走轮系和底盘机架，所述行走轮系包括多个支重轮、上托轮、下托轮、驱动轮和张紧轮，所述底盘机架其左右两侧下方连有固定行走轮系的支重梁，其特征在于：驱动轮设置在支重梁前端外侧上方，下托轮设置在支重梁中央外侧，所述支重轮包括在所述支重梁上从靠近所述驱动轮一侧依次排列的第一支重轮、第二支重轮、第三支重轮、第四支重轮、第五支重轮、第六支重轮，3个支重轮设置在下托轮的前方，3个支重轮设置在下托轮的后方，上托轮设置在支重梁上方外侧，张紧轮设置在支重梁的后端外侧，行走轮系前进方向的中心对称面在同一平面上。

2.如权利要求1所述的联合收割机的行走装置，其特征在于：支重梁由两平行同截面的上方管和下方管上下焊合而成。

3.如权利要求2所述的联合收割机的行走装置，其特征在于：多个支重轮、下托轮均固定在支重梁的下方管上，且轴线垂直于所述下方管侧面。

4.如权利要求1所述的联合收割机的行走装置，其特征在于：下托轮的安装轴心与第二至第五支重轮轴心位于同一水平位置。

5.如权利要求1所述的联合收割机的行走装置，其特征在于：张紧轮的轮缘最低点比其前的支重轮的轮缘最低点高。

6.如权利要求1所述的联合收割机的行走装置，其特征在于：第一支重轮与第二支重轮的轴心水平距离为L1，第二支重轮与第三支重轮的轴心水平距离为L2，第三支重轮与下托轮的轴心水平距离为水平L3，下托轮与第四支重轮的轴心水平距离为L4，第四支重轮与第五支重轮的轴心水平距离为L5，第五支重轮与第六支重轮的轴心水平距离为L6，其相互间关系如下：L3等于L4，L3或L4小于L6，L3或L4大于L1或L2或L5。

7.如权利要求1－2所述的联合收割机的行走装置，其特征在于：第六支重轮的安装轴心位置比第二至第五支重轮的安装轴心位置高3～8mm。

8.如权利要求1所述的联合收割机的行走装置，其特征在于：上托轮其轴心垂线在第4与第5个支重轮轴心的中间。

9.一种联合收割机，其具有如权利要求1－8任一项中的行走装置。