[发明专利]钻床工件自定心装夹装置

权利要求书

1.钻床工件自定心装夹装置，其特征在于：包括连接底座、工作台转盘、主轴、抛物线自定心花盘、复数个连杆及复数根定位爪，所述工作台转盘通过工作台转动机构可转动的设于连接底座的上方，所述主轴固设于工作台转盘的中部下方，所述抛物线自定心花盘通过传动机构可转动的设于主轴上所述工作台转盘的下方，所述抛物线自定心花盘上沿径向均布有由内向外渐开的弧形渐开槽，所述各连杆分别以头尾相连的形式铰接，定义各连杆的两端分别为第一铰接端与第二铰接端，所述各第一铰接端分别通过第一铰接轴铰接于抛物线自定心花盘上并随抛物线自定心花盘的转动可沿各弧形渐开槽上行走，所述抛物线自定心花盘上对应各弧形渐开槽的周侧分别设有长形铰接槽，所述各连杆的第二铰接端分别通过第二铰接轴铰接于各长形铰接槽上并随抛物线自定心花盘的转动可沿各长形铰接槽上行走，所述工作台转盘上对应各长形铰接槽的位置设有副长形铰接槽，所述各第二铰接轴分别伸出副长形铰接槽,所述各定位爪分别设于各连杆的第二铰接端上方，所述工作台转盘与连接底座之间分别沿周向均布有转盘锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的钻床工件自定心装夹装置，其特征在于：所述传动机构包括蜗杆及花盘驱动电机，所述抛物线自定心花盘的下部固设有蜗轮,所述蜗轮通过蜗杆与驱动电机相连动。

3.根据权利要1所述的钻床工件自定心装夹装置，其特征在于：所述工作台转动机构包括行星支架连接座、主传动蜗杆、主传动蜗轮、复数个行星介轮、行星齿圈、所述连接底座的中部向上延伸有行星支架，所述行星支架连接座固设于行星支架的上方，所述主传动蜗轮可转动设于行星支架连接座的上方所述主轴的圆周外侧，主传动蜗轮的下部外侧与主传动蜗杆传动连接，上部为传动齿轮，所述各行星介轮均布于传动齿轮的圆周外侧并与传动齿轮啮合传动连接，所述行星齿圈设于各行星介轮的圆周外侧并与各行星介轮啮合传动连接，所述行星齿圈固设于工作台转盘的下方。

4.根据权利要求1所述的钻床工件自定心装夹装置，其特征在于：所述各转盘锁紧机构分别包括气缸或油缸、顶紧块、顶紧销，所述气缸或油缸的缸体固定在连接底座上，所述工作台转盘的下部与连接底座连接的内侧沿径向开设有顶紧槽，所述顶紧销设于连接底座与工作台转盘之间，其一端伸入顶紧槽内，所述连接底座的上位于顶紧销的下方设有长度大于顶紧销的定位杆，所述顶紧块与定位杆铰接，所述气缸或油缸的活塞杆与顶紧块的下部内侧传动连接。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的钻床工件自定心装夹装置，其特征在于：所述工作台转盘与连接底座的上部之间均布有转动钢珠。

6.根据权利要求5所述的钻床工件自定心装夹装置，其特征在于：所述行星支架连接座与主轴之间设有轴承。