[发明专利]自主飞行器的操作系统及操作方法

权利要求书

1.一种系统(100)，其包括：

电动的悬浮飞行器(110)；

操纵所述飞行器(110)的控制系统(130)；以及

适于联接到所述飞行器(110)和远程电源(180)的拴绳(140)，以当所述飞行器(110)联接到所述拴绳(140)上时给所述飞行器(110)供电，其中响应于指令信号，所述飞行器(110)可从所述拴绳(140)自动断开。

2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中：

所述远程电源(180)给所述拴绳(140)提供270伏到1200伏之间电压的交流电；以及

所述飞行器(110)包括将所述交流电转换为12伏到48伏之间电压的直流电的电源转换器(158)。

3.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其中所述飞行器(110)包括：

充气囊(112)，其中充满了密度小于空气的气体；以及

联接到所述充气囊(112)的框架组件(120)。

4.根据权利要求3所述的系统，还包括联接到所述框架组件(120)的至少一个推力发生器，其中所述推力发生器(150)由操纵所述飞行器(110)的所述控制系统(130)控制。

5.根据权利要求4所述的系统(100)，其中：

所述飞行器(110)是平衡悬浮的；以及

当所述飞行器(110)联接到所述拴绳(140)时，所述推力发生器(150)提供上举力以支持所述拴绳(140)的重量。

6.根据权利要求3所述的系统(100)，还包括联接到所述框架组件(120)的至少一个图像采集设备(156)。

7.根据权利要求1-6中的任意一项所述的系统(100)，还包括从所述拴绳(140)释放所述飞行器(110)的释放机构(154)，其中所述释放机构由所述飞行器(110)上的所述控制系统激活。

8.根据权利要求1-7中的任意一项所述的系统(100)，其中所述拴绳(140)通过环(530)附连到浮力气球(525)。

9.一种操作飞行器(110)的方法，其包括：

将电动悬浮飞行器(110)联接到拴绳(140)上，当所述飞行器(110)联接到所述拴绳(140)时，所述拴绳提供与地面电源(180)的连接以给所述飞行器(110)供电；以及

响应于指令信号，将所述飞行器(110)从所述拴绳(140)自动断开。

10.根据权利要求9所述的方法，其中响应于指令信号将所述飞行器(110)从所述拴绳(140)自动断开包括激活释放机构(154)以从所述飞行器(110)释放所述拴绳(140)。