[发明专利]自主飞行器的操作系统及操作方法

说明书

技术领域

本文描述的主题涉及空中监测，并且更具体的，涉及用于空中监测的自主飞行器。

背景技术

飞行器，尤其是例如侦查机、飞艇和四旋翼飞行器这样的较小自主和半自主飞行器可从基于地面的发射平台发射。仍需要在延长的时间段上能够自主运转的自主飞行器。

发明内容

在一个实施例中，一种系统包括电动的悬浮飞行器、操纵飞行器的控制系统和适于联接到飞行器和地面电源的拴绳，当飞行器联接到拴绳上时，地面电源给飞行器供电，其中响应于指令信号，飞行器可从拴绳自主/自动断开。

在另一个实施例中，电动悬浮飞行器包括充满密度小于空气的气体的充气囊、联接到充气囊的框架组件、操纵飞行器的控制系统，以及将飞行器联接到拴绳的接口，当飞行器联接到拴绳时，拴绳提供与地面电源的连接以给飞行器供电，其中响应于指令信号，飞行器可从拴绳自动断开。

在另一个实施例中，操作飞行器的方法包括将电动悬浮飞行器联接到拴绳上以及响应于指令信号，使飞行器从拴绳自动断开，当飞行器联接到该拴绳上时，该拴绳提供与地面电源的连接以给飞行器供电。

进一步的，本公开包括根据下列条款的实施例：

条款1.一种系统，其包括：

电动的悬浮飞行器；

操纵飞行器的控制系统；以及

适于联接到飞行器和远程电源的拴绳，以当飞行器联接到该拴绳上时给飞行器供电，其中响应于指令信号，飞行器可从拴绳自动断开。

条款2.根据条款1所述的系统，其中：

远程电源为拴绳提供270伏到1200伏之间电压的交流（AC）电；以及

飞行器包括用于将交流电转换到12伏到48伏之间电压的直流（DC）电的电源转换器。

条款3.根据条款1所述的系统，其中飞行器包括：

充气囊，其中充满了密度小于空气的气体；以及

联接到充气囊的框架组件。

条款4.根据条款3所述的系统，还包括联接到框架组件的至少一个推力发生器，其中推力发生器由操纵飞行器的控制系统来控制。

条款5.根据条款4所述的系统，其中：

飞行器是平衡悬浮的；以及

当飞行器联接到拴绳时，推力发生器提供上举力以支持拴绳的重量。

条款6.根据条款3所述的系统，还包括联接到框架组件的至少一个图像采集设备。

条款7.根据条款1所述的系统，还包括释放机构，该机构从拴绳释放飞行器。

条款8.根据条款1所述的系统，其中拴绳附接到地面结构、地面交通工具或水上交通工具中的至少一个。

条款9.根据条款1所述的系统，其中拴绳通过环附接到浮力气球。

条款10.根据条款1所述的系统，其中拴绳包括：

电气总线；

通信总线；以及

流体通道管。

条款11.一种电动悬浮飞行器，其包括：

充气囊，其中充满了密度小于空气的气体；

联接到充气囊的框架组件；

操纵飞行器的控制系统；以及

将飞行器联接到拴绳的接口，当飞行器联接到拴绳上时，该拴绳提供与地面电源的连接以给飞行器供电，其中响应于指令信号，飞行器可从拴绳自动断开。

条款12.根据条款11所述的飞行器，其中：

地面电源为拴绳提供270伏到1200伏之间电压的交流（AC）电；以及

飞行器包括将交流电转换到12伏到48伏之间电压的直流（DC）电的电源转换器。

条款13.根据条款11所述的飞行器，还包括联接到框架组件的至少一个推力发生器，其中空气推进设备由操纵飞行器的控制系统控制。

条款14.根据条款13所述的飞行器，其中：

飞行器是平衡悬浮的；以及

当飞行器联接到拴绳时，推力发生器提供上举力以支持拴绳的重量。

条款15.根据条款13所述的飞行器，还包括联接到框架组件的至少一个图像采集设备。

条款16.根据条款11所述的飞行器，还包括释放机构，该释放机构从拴绳释放飞行器。

条款17.根据条款16所述的飞行器，其中释放机构由飞行器上的控制系统激活。

条款18.一种操作飞行器的方法，其包括：

将电动悬浮飞行器联接到拴绳上，当飞行器联接到拴绳上时，拴绳提供与地面电源的连接以给飞行器供电；以及

响应于指令信号，将飞行器从拴绳自动断开。