[发明专利]激光雷达装置

权利要求书

1.一种激光雷达装置，其包含：

投光部，其对车外的监视区域投射光；以及

受光部，其接收由所述投光部投射的光被所述车外的物体反射后的反射光，

其中，所述投光部包含：

投光电路，其产生激光；

转换部，其将所述激光射出为水平方向的平行光；以及

使所述平行光在水平上向多个方向扩散的柱状透镜、或者使所述平行光在水平上向多个方向扩散的透镜阵列。

2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其中，

所述转换部是柱面透镜，所述透镜阵列由在水平方向上配置多个柱面透镜而成的柱面透镜阵列构成。

3.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其中，

所述转换部构成为与柱状透镜或柱面透镜阵列一体。

4.根据权利要求2或3所述的激光雷达装置，其中，

所述柱面透镜阵列由不同曲率的柱面透镜构成。

5.根据权利要求4所述的激光雷达装置，其中，

在所述柱面透镜阵列中，中央附近的柱面透镜由曲率小的柱面透镜构成，端部附近的柱面透镜由曲率大的柱面透镜构成。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的激光雷达装置，其中，

所述多个柱面透镜中的各个柱面透镜的端部的形状被平滑后而连接。

7.根据权利要求6所述的激光雷达装置，其中，

由所述柱面透镜构成的凸部、和使所述端部平滑并将其连接而构成的凹部之间的连接区域仅通过曲线连接。

8.根据权利要求1至6中的任意一项所述的激光雷达装置，其中，

所述转换部由在水平方向上是凸圆柱形、在垂直方向上是凹圆柱形的柱面透镜构成。