[发明专利]激光雷达装置

说明书

技术领域

本技术涉及激光雷达装置，特别涉及能够以高精度测定物体的距离的激光雷达装置。

背景技术

车辆上所搭载的雷达装置对行驶方向和超车道等的车辆或物体的距离进行检测、并根据所检测出的距离控制车辆的动作的技术已经被一般地普及。

雷达装置的原理如下：通过投光部将光投射到监视区域，接收由监视区域内的物体反射的反射光，根据投光的时刻和受光的时刻来求出到物体的距离。

目前为止的车载式的雷达装置大多被设置在车辆的车体前方前端附近，但是，近年来的车载式的雷达装置也存在被设置在前玻璃（front glass）内侧的情况（参照专利文献1）。

此外，提出了以下的方式（参照专利文献2）：一边使由投光部投射的光的方向在各个方向上变化一边进行投光，或者扩大投光的方向，由此，能够在不改变投光的方向的情况下，较大地覆盖物体的监视区域。

此外，提出了以下的技术（参照专利文献3）：在相邻设置的投光部与受光部之间设置遮光壁，由此防止由投光部投射的光直接被受光部接收。

现有技术文献

【专利文献1】日本特开平8-160123号公报

【专利文献2】日本特开平7-253461号公报

【专利文献3】日本特开2007-333592号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，如专利文献2所示，在要扩大投光部的投光方向的范围从而扩大覆盖的监视区域的情况下，如果前玻璃等上附着污物等，则由于投射的光被污物遮挡，因此可能无法适当地将光投射到监视区域。

本发明正是鉴于这样的状况而完成的，特别地，能够将从投光部投射的光可靠地投射到监视区域，并且适当地仅接收来自存在于监视区域的物体的反射光，由此，能够高精度地测定到物体的距离。

用于解决问题的手段

本发明的一个方面的激光雷达装置包含：投光部，其对车外的监视区域投射光；以及受光部，其接收由所述投光部投射的光被所述车外的物体反射后的反射光，其中，所述投光部包含：投光电路，其产生激光；转换部，其将所述激光射出为水平方向的平行光；以及使所述平行光在水平上向多个方向扩散的柱状透镜、或者使所述平行光在水平上向多个方向扩散的透镜阵列。

通过这样的结构，由投光部投射的激光通过转换部被转换成水平方向的平行光，进而，通过透镜阵列在水平上向多个方向扩散，即使在车辆的前玻璃上存在污物等遮光区域，由投光部投射的光也水平上向多个方向扩散平行光，由此，能够抑制因遮光区域而产生的盲点的光强度的降低，结果是，能够适当地对监视区域投射光，因此，能够适当地测定到物体的距离。

所述转换部能够设为柱面透镜，所述透镜阵列能够由在水平方向上配置多个柱面透镜而成的柱面透镜阵列构成。

通过这样的结构，能够通过转换部将由投光部投射的光转换成水平方向的平行光，通过柱面透镜阵列使该平行光在水平上向多个方向扩散。

能够将所述转换部构成为与柱状透镜或柱面透镜阵列一体。

通过这样的结构能够使装置结构简单。

所述柱面透镜阵列能够由不同曲率的柱面透镜构成。

通过这样的结构，能够使投光部投射并由转换部转换后的水平方向的平行光向多个方向扩散。

能够设为在所述多个柱面透镜阵列中，中央附近的柱面透镜阵列由曲率小的柱面透镜构成，端部附近的柱面透镜由曲率大的柱面透镜构成。

通过这样的结构，能够使被向多个方向扩散的水平方向的平行光的光强度变化，因此，能够在每个方向上将监视区域设定成各种距离。

能够设为所述多个柱面透镜是将各个柱面透镜的端部的形状平滑后而连接的。

通过这样的结构，能够针对由柱面透镜阵列转换的被向多个方向扩散的各个平行光，抑制产生光强度的斑点。

能够仅通过曲线来连接由所述柱面透镜构成的凸部、和使所述端部平滑并将其连接而构成的凹部之间的连接区域。

通过这样的结构，能够针对由柱面透镜阵列转换的被向多个方向扩散的各个平行光，更高精度地抑制产生光强度的斑点。

所述转换部能够由在水平方向上是凸圆柱形、在垂直方向上是凹圆柱形的柱面透镜构成。

通过这样的结构，能够针对由柱面透镜阵列转换的被向多个方向扩散的各个平行光，更高精度地抑制产生光强度的斑点。