[发明专利]外骨骼助行康复机器人

权利要求书

1.一种外骨骼助行康复机器人，包括车体，安装在车体上的转向机构和腿部连杆机构，其特征是：

所述车体内设置有电动机和传动轴，电动机轴与传动轴相连，

车体结构包括车体框架，安装在车体框架前后两端的前支撑杆与后支撑杆，安装在前支撑杆底部的前轮，安装在后支撑杆底部的后轮，固定在车体框架上的腿部连杆座，所述转向机构与前支撑杆连接，

所述腿部连杆机构包括两套，每套的组成包括曲柄、大腿连杆、小腿连杆、小腿、大腿，曲柄的一端与传动轴相连、另一端与大腿连杆一端铰接，大腿连杆另一端与大腿18中部铰接，大腿连杆中部与小腿连杆16的一端铰接，小腿连杆的另一端与小腿铰接，大腿的一端与腿部连杆座铰接，大腿的另一端与小腿铰接。

2.根据权利要求1所述的外骨骼助行康复机器人，其特征是：小腿底部连接鞋底。

3.根据权利要求1或2所述的外骨骼助行康复机器人，其特征是：车体框架内固定电机安装座，电机通过电机安装座安装在车体框架内。