[发明专利]一种制动控制电路以及马达系统

权利要求书

1.一种制动控制电路，用于控制连接于马达上的马达制动器，包括制动控制输入模块以及制动控制主模块，所述制动控制输入模块用于采集停电信号或输入紧急停止信号，所述制动控制主模块用于控制所述马达制动器的起停，其特征在于，所述制动控制输入模块包括控制信号输入单元和N个继电器，所述继电器与所述控制信号输入单元和所述制动控制主模块电连接，其中，N为大于等于2的整数。

2.根据权利要求1所述的制动控制电路，其特征在于，所述制动控制主模块包括电源输入单元、整流单元以及制动控制输出单元，所述电源输入单元、所述整流单元以及所述制动控制输出单元依次电连接，所述制动控制输出单元的输出端与所述马达制动器的输入端电连接；

N个所述继电器的线圈并联连接于所述控制信号输入单元的输出端，N个所述继电器的触点串联连接在所述电源输入单元与所述整流单元之间。

3.根据权利要求2所述的制动控制电路，其特征在于，所述电源输入单元的正输出端和负输出端至少各设置有一个所述继电器的触点。

4.根据权利要求3所述的制动控制电路，其特征在于，所述电源输入单元的正输出端和负输出端与所述继电器的触点之间设置有保险丝。

5.根据权利要求2所述的制动控制电路，其特征在于，所述继电器的触点为常开触点。

6.根据权利要求2所述的制动控制电路，其特征在于，所述整流单元的输出端与所述制动控制输出单元的输入端之间还并联有续流二极管。

7.根据权利要求2所述的制动控制电路，其特征在于，所述整流单元为可插拔式模块。

8.根据权利要求1-7任一项所述的制动控制电路，其特征在于，N个所述继电器采用相同的型号。

9.根据权利要求1-7任一项所述的制动控制电路，其特征在于，所述制动控制电路采用双层布线设计。

10.一种马达系统，包括马达、马达制动器以及制动控制电路，其特征在于，所述制动控制电路采用权利要求1-9任一项所述的制动控制电路。