[发明专利]一种制动控制电路以及马达系统

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种制动控制电路以及马达系统。

背景技术

马达作为一种动力来源，广泛使用于自动控制技术领域中，例如：TFT-LCD显示器、汽车等多个产业中使用的机器人或机械手臂的各轴均采用马达作为驱动。为了保证马达能达到预定的动作，通常需要通过驱动电路使其运转，并通过制动控制电路使其停止。

如图1示出了现有技术中常用的一种马达制动控制电路。其中，控制信号输入单元11用于从外部引入制动控制信号，制动控制输出单元23用于输出制动控制信号，电源输入单元21用于引入电源。电源输入单元21引入的电源，在制动控制信号的控制下，经由整流单元22（图1中为半波整流电路），传送给制动控制输出单元23，进而传送给马达制动器，马达制动器使得马达停止运转。

在马达的控制过程中，在正常运转的情况下，控制信号输入单元11的输出端处于高电平（无制动控制信号），继电器12的常开触点闭合，电源经整流单元22整流后，制动控制输出单元23输出无需制动的维持电压，马达制动器不启动，马达不会有抱死动作；在停电或者紧急停止按键按下的情况下，外接的控制信号输入单元11产生低电平制动信号，继电器12的常开触点断开，电源被切断，制动控制输出单元23无输出电压，马达制动器有效，马达抱死。

在图1中，整流单元22通常由多个独立元器件构成，当整流单元22中的某一元器件老化、损坏或者失效等状况时，将造成制动控制输出单元23无法输出电压，导致马达制动器误生效，马达抱死，机器人或机械手臂无法正常工作。出现该故障时，目前采用的解决办法一是整体更换制动控制板，但是这种方法成本较高；二是拆卸更换或者维修整流单元22，这种方法由于需要查找损坏的元器件，很繁琐，耗时较长，延长停机时间，增加生产成本。

同时，在图1中，在电源波峰电压不稳定、使用频繁、元器件异常失效及选用的器件寿命限制等情况下时，还可能出现要求制动时，继电器12的常开触点不能及时断开或无法断开，从而造成制动控制输出单元23处无法断开维持电压，致使马达制动器失效，出现马达无法抱死等状况，对设备使用者的人身安全以及设备、生产造成巨大的损失。

为了防止以上情况的发生，设计一种制动可靠性高、便于维修的马达制动控制电路成为目前亟待解决的任务。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种制动控制电路以及马达系统，该制动控制电路制动可靠性高、便于维修。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是该制动控制电路，用于控制连接于马达上的马达制动器，包括制动控制输入模块以及制动控制主模块，所述制动控制输入模块用于采集停电信号或输入紧急停止信号，所述制动控制主模块用于控制所述马达制动器的起停，所述制动控制输入模块包括控制信号输入单元和N个继电器，所述继电器与所述控制信号输入单元和所述制动控制主模块电连接，其中，N为大于等于2的整数。

进一步的，所述制动控制主模块包括电源输入单元、整流单元以及制动控制输出单元，所述电源输入单元、所述整流单元以及所述制动控制输出单元依次电连接，所述制动控制输出单元的输出端与所述马达制动器的输入端电连接；N个所述继电器的线圈并联连接于所述控制信号输入单元的输出端，N个所述继电器的触点串联连接在所述电源输入单元与所述整流单元之间。

进一步的，所述电源输入单元的正输出端和负输出端至少各设置有一个所述继电器的触点。

进一步的，所述电源输入单元的正输出端和负输出端与所述继电器的触点之间设置有保险丝。

进一步的，所述继电器的触点为常开触点。

进一步的，所述整流单元的输出端与所述制动控制输出单元的输入端之间还并联有续流二极管。

进一步的，所述整流单元为可插拔式模块。

进一步的，N个所述继电器采用相同的型号。

进一步的，所述制动控制电路采用双层布线设计。

本发明还提供一种马达系统，包括马达、马达制动器以及制动控制电路，所述制动控制电路采用上述的制动控制电路。

本发明中制动控制电路的有益效果是：采用整流单元模块化设计，在提高可靠性的同时，还便于更换；采用多继电器线圈并联、触点串联的设计，失效概率更低，可靠性更高；另外，还采用在整流单元输出端并联续流二极管的设计，能保护整个制动控制电路的安全。从而实现马达制动控制电路中主电路与控制电路的双重保护，以达到高可靠性。

附图说明

图1为现有技术中制动控制电路的原理图；