[发明专利]双离合结构减速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速器，该减速器应用自推进机械，采用双离合结构，实现减速器的平稳传动，降低减速器传动部件的冲击力，减轻减速器离合过程中整机的震动。

背景技术

减速器主要用于自推进机械，例如推进割草机，传统减速器采用摩擦环或摩擦片传动，例如专利公开号为US2003006074的美国专利公开了一种减速器，其包括一个驱动件，驱动件上安装有驱动摩擦环，还包括一个从动件，从动件上设置有从动摩擦环。驱动件的动力来自与传动皮带连接的带轮，当离合结合时从动摩擦环沿轴向移动至与驱动摩擦环结合的位置，驱动摩擦环将动力传递至从动摩擦环，从动摩擦环带动输出轴旋转。此种传动方式结构简单成本低，但其缺乏可靠性，驱动机构和从动机构容易产生相对滑动无法保证传动比。当自推进机械遇到较大阻力时，二者容易产生相对滑动，摩擦产生大量的热能，导致零件的强度和耐性降低，甚至零件发生变形，而如果直接使用齿轮传动装置作为离合，当离合与高速转动的驱动装置结合时，离合的齿轮容易因为撞击产生磨损，此种现象称为“打齿”，齿轮离合“打齿”现象越多磨损就越严重，造成传动效果不佳或失效。

为解决上述摩擦离合和齿轮离合的上述问题，专利公开号为US201214550公开了一种减速器，其具有减速机构包括蜗杆5和蜗杆5配合的蜗轮6(参见专利附图1)，蜗轮上具有驱动齿并可自由旋转的安装在输出轴2上，其具有摩擦离合机构7，摩擦离合机构包括与输出轴2固定连接的锥形摩擦环7A和与蜗轮同步旋转的锥形摩擦环7B，和齿轮离合机构8，其中齿轮离合机构8能够被离合拨片沿轴向从分离位置拨动到结合位置。齿轮离合机构8内设置用于容纳U形销的槽型结构，输出轴2上设置U形销插孔，齿轮机构8和蜗轮6啮合时U形销将动力传递至输出轴2。在输出轴上设置弹片10，弹片随齿轮机构8轴向移动，弹片的端部与蜗轮的中间抵触，蜗轮6轴向的向外蹿动使锥形摩擦环7A和7B结合（参照图4和图5）此时在摩擦环的作用下输出轴2实现预传动。齿轮 8继续移动至于蜗轮6啮合的位置弹片10进入齿轮机构8的腔体内。此时蜗杆5和输出轴2之间实现可靠的齿轮传动。相对于仅靠摩擦传动的减速机构，该方案既保证了减速器的传动比，又降低了减速器离合时产生的冲击力。该技术方案的缺点是摩擦离合机构7需要弹片10轴向的移动实现结合与分离，其结构复杂，并且摩擦离合机构7设置在蜗轮外侧，摩擦离合机构7结合和分离时，蜗轮同样需要轴向移动。

因此本法明旨在提供一种新的减速机构，其能够降低离合器离合时产生的冲击，又能够保证传动比，特别是能够简化减速器的结构。

发明内容

为解决上述问题本发明提供一种双离合结构减速器，包括：

源动力输入轴，和动力输出轴；

用于容纳所有部件的壳体，壳体的内部设置减速机构，减速机构包括驱动装置和与驱动装置配接从动装置；

所述从动装置安装在输出轴上绕输出轴自由的转动；

第一离合装置，同步转动地安装在输出轴上，并可沿输出轴在结合位置和分离位置移动；

第一离合装置在结合位置时其由从动装置驱动，同时第一离合装置驱动输出轴；

第二离合装置，同步转动地安装在输出轴上，并可沿输出轴在结合位置和分离位置移动；

第二离合装置在结合位置时与从动装置啮合，并驱动输出轴；

离合控制装置，其同时操作第一和第二离合装置沿着输出轴在结合位置和分离位置移动；

第一离合装置总是早于第二离合装置结合，通过输出轴传递给第二离合装置以启动转速，并总是晚于第二离合装置分离；

所述的第一离合装置轴向地设置在从动装置和第二离合装置之间；

所述的第一离合装置与第二离合装置同轴、同步转动地配接；

离合控制装置，操作第二离合装置轴向的从分离位置移动至结合位置时，第一离合装置被第二离合装置轴向的从分离位置推动至结合位置。

优选地，第一离合装置具有与其配合的离合驱动装置，所述离合驱动件与从动装置同轴、同步转动地配接。

优选地，所述的第一离合装置设置在第二离合装置的内部与其外形一致腔体中，所述的离合驱动装置设置在从动装置内部与其外形一直的腔体中。

优选地，所述的离合驱动装置和第一离合装置使用摩擦结构传动。

优选地，所述的输出轴和主动摩擦件通过设置在输出轴上销和销孔传动。

优选地，所述的离合驱动装置设置在从动装置内部与其外形一致的腔体内。