[发明专利]纯电动餐厨垃圾车上装设备无级调速控制方法

权利要求书

1.一种纯电动餐厨垃圾车上装设备无级调速控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

在纯电动餐厨垃圾车处于上装工作模式的情况下，取力器挂档，驱动电机以默认目标转速运行，同时实时接收用于调节驱动电机目标转速的调速开关的输出信号；

在接收到所述调速开关的输出信号后，判断所述调速开关的输出信号是否正常：若正常，则驱动电机以与所述调速开关输出信号匹配的目标转速运行；

在未接收到所述调速开关的输出信号时，驱动电机以默认目标转速运行；

所述调速开关为无级调速开关。

2.根据权利要求1所述的纯电动餐厨垃圾车上装设备无级调速控制方法，其特征在于，所述调速开关的输出信号为模拟电压信号，在所述调速开关输出的电压信号为0.5V到4.5V之间的连续可调电压值时，确定所述调速开关的输出信号正常，否则为不正常。

3.根据权利要求2所述的纯电动餐厨垃圾车上装设备无级调速控制方法，其特征在于，整车控制器根据调速开关输出的电压值计算所述驱动电机的目标转速，并将所述目标转速发送给电机控制器，所述电机控制器控制所述驱动电机按照所述目标转速运行。

4.根据权利要求1所述的纯电动餐厨垃圾车上装设备无级调速控制方法，其特征在于，当收到纯电动餐厨垃圾车上装工作模式启动信号、车辆手刹拉启信号、车辆变速箱空挡信号、车辆车速为零信号、车辆驱动电机实际扭矩为零信号以及车辆驱动电机实际转速为零信号时确定纯电动餐厨垃圾车处于上装工作模式。

5.根据权利要求1所述的纯电动餐厨垃圾车上装设备无级调速控制方法，其特征在于，在纯电动餐厨垃圾车处于行驶工作模式的情况下，取力器摘挡，纯电动餐厨垃圾车进入行驶状态。

6.根据权利要求5所述的纯电动餐厨垃圾车上装设备无级调速控制方法，其特征在于，当收到纯电动餐厨垃圾车上装工作模式关闭信号、车辆车速大于零信号、车辆手刹松开信号、车辆变速箱离开空挡信号任一信号时关闭车辆驱动电机，在所述车辆驱动电机实际转速和实际扭矩为零时纯电动餐厨垃圾车进入行驶工作模式。

7.根据权利要求4或6所述的纯电动餐厨垃圾车上装设备无级调速控制方法，其特征在于，车辆变速箱空挡信号由安装在车辆变速箱上的挡位传感器获得，所述纯电动餐厨垃圾车上装工作模式由取力器开关状态获得，车辆手刹信号由整车控制器获得，车辆车速信号由仪表获得。