[发明专利]纯电动餐厨垃圾车上装设备无级调速控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种调速控制方法，尤其是一种纯电动餐厨垃圾车上装设备无级调速控制方法。

背景技术

为了加快新能源汽车产业发展，推进节能减排，促进大气污染治理，国家持续开展新能源汽车推广应用工作。其中的纯电动专用车，以高压动力电池作为唯一能源，靠电动机驱动车辆行驶，具备零排放、低噪音等优点，可在邮政、物流、环卫等领域广泛使用，越来越受到国家和企业的重视。纯电动专用车可分为无上装设备（如物流车）和有上装设备（如环卫车）两大类，在有上装设备的专用车中又分成要求上装设备在车辆静止时作业（如餐厨垃圾车）和要求在车辆行进间同时作业（如扫地车）两类。对于要求静止作业的纯电动专用车，参照图1，驱动电机3输出的扭矩经由离合器4、变速箱5、传动轴8、主减速器差速器9、半轴10输出到后车轮2，驱动车辆行驶；考虑到开发、生产、后期维护等因素，当前多采用在变速箱5上安装取力器6，从驱动电机3取力为上装设备提供动力这种方式。这类纯电动专用车只安装有一台驱动电机3，行驶状态下驱动电机3负责驱动车辆行驶；需要上装设备工作时，控制取力器6与变速箱5啮合，从变速箱5取力，作为上装设备的动力源。

纯电动餐厨垃圾车在作业时（如装卸垃圾、分离垃圾等）车辆需要静止，此时变速箱5处于空挡位置，而取力器6齿轮与变速箱5齿轮啮合，驱动电机3输出的扭矩通过变速箱5传递给取力器6，驱动电机3与取力器6为刚性连接方式，取力器6的转速与驱动电机3转速成正比关系。常见的餐厨垃圾车上装工作机构多使用液压驱动方式，液压系统的动力源—液压泵7，与取力器6输出端刚性连接，取力器6与液压泵7转速一致。在液压系统安全压力范围下，液压泵7转速越高、液压系统的压力越高，上装设备的动作速度越快，反之如果降低液压泵7转速、则液压系统压力降低，上装设备的动作速度随之变慢。综上所述，驱动电机3转速与液压泵7转速成正比，通过调整驱动电机3转速快慢，就能实现液压系统压力的调节，从而加快或减慢上装设备运动速度。在目前常见的取力器控制方法中，上装设备工作时驱动电机3都是以恒定转速运行。对于餐厨垃圾车，因为其上装设备的功能特点，采用恒转速控制已经不能满足使用要求，例如垃圾桶被提升到车顶后会开始翻转，将垃圾倒入后箱内，如果速度过快，则餐厨垃圾飞溅泄露，造成二次污染，此时应减慢速度；又比如在垃圾回收处理厂，可以控制车辆后箱内的推板将垃圾推出车厢，推板推出和回位的速度如果可调，则既能避免垃圾过快推出引起洒漏，又能加快回位速度，提高车辆工作效率。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的是提供一种可根据上装设备执行各个动作时不同的取力要求随时调节驱动电机运行速度，从而防止垃圾桶翻转时速度过快使垃圾飞溅、引起洒漏造成二次污染，又能提高车辆工作效率的纯电动餐厨垃圾车上装设备无级调速控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种纯电动餐厨垃圾车上装设备无级调速控制方法，包括以下步骤：

在纯电动餐厨垃圾车处于上装工作模式的情况下，取力器挂档，驱动电机以默认目标转速运行，同时实时接收用于调节驱动电机目标转速的调速开关的输出信号；

在接收到所述调速开关的输出信号后，判断所述调速开关的输出信号是否正常：若正常，则驱动电机以与所述调速开关输出信号匹配的目标转速运行；

在未接收到所述调速开关的输出信号时，驱动电机以默认目标转速运行；

所述调速开关为无级调速开关。

优选的，所述调速开关的输出信号为模拟电压信号，在所述调速开关输出的电压信号为0.5V到4.5V之间的连续可调电压值时，确定所述调速开关的输出信号正常，否则为不正常。

整车控制器根据调速开关输出的电压值计算所述驱动电机的目标转速，并将所述目标转速发送给电机控制器，所述电机控制器控制所述驱动电机按照所述目标转速运行。

当收到纯电动餐厨垃圾车上装工作模式启动信号、车辆手刹拉启信号、车辆变速箱空挡信号、车辆车速为零信号、车辆驱动电机实际扭矩为零信号以及车辆驱动电机实际转速为零信号时确定纯电动餐厨垃圾车处于上装工作模式。

在纯电动餐厨垃圾车处于行驶工作模式的情况下，取力器摘挡，纯电动餐厨垃圾车进入行驶状态。

当收到纯电动餐厨垃圾车上装工作模式关闭信号、车辆车速大于零信号、车辆手刹松开信号、车辆变速箱离开空挡信号任一信号时关闭车辆驱动电机，在所述车辆驱动电机实际转速和实际扭矩为零时纯电动餐厨垃圾车进入行驶工作模式。