[发明专利]一种自动装配铆轮机

权利要求书

1.一种自动装配铆轮机，包括机座（1），所述的机座（1）上的支撑平台（2），其特征在于：所述的支撑平台（2）上设有滑轮组装部（21），所述的机座（1）上设有将转轮（B）输送至所述的滑轮组装部（21）的转轮送料装置（3）、滑轮架送料装置（4）、铆钉送料装置（5）,所述的滑轮架送料装置（4）上设有将滑轮架（A）推送至滑轮组装部（21）的滑轮架推送装置（6），所述的滑轮组装部（21）上设有当滑轮架（A）被推送至滑轮组装部（21）时控制转轮（B）落入到滑轮架（A）内的转轮控料装置（7）；所述的支撑平台（2）上设有当所述的转轮（B）落入到滑轮架（A）内时穿入转轮（B）的安装孔内和滑轮架（A）的安装孔内将转轮（B）和滑轮架（A）穿装的穿装装置（8）；所述的铆钉送料装置（5）的出料端上设有将铆钉（C）送至滑轮组装部（21）并对准转轮（B）的安装孔和滑轮架（A）的安装孔的铆钉控料装置（18），所述的支撑平台（2）上在所述的穿装装置（8）相对一侧设有将铆钉（C）推入至转轮（B）的安装孔内和滑轮架（A）的安装孔内的铆钉推料装置（9），当所述的铆钉推料装置（9）动作推料时，所述的穿装装置（8）开始复位；所述的机座（1）还设有铆接装置（10），所述的滑轮组装部（21）上设有将通过铆钉（C）穿装在一起的滑轮架（A）和转轮（B）组成的半成品卸料的卸料装置（12），所述的滑轮组装部（2）连接有盛接所述的卸料装置（12）卸下的半成品并将半成品导向至铆接装置（10）铆接的导料槽（151），所述的支撑平台（2）上还设有将半成品从所述的导料槽（151）内往所述的铆接装置（10）方向推送的推料装置（14）；所述的机座（1）上在所述的铆接装置（10）的成品出料口（121）一侧设有成品装料装置（16）。

2.根据权利要求1所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的滑轮组装部（21）包括设在所述的支撑平台（2）上的底座（23），所述的底座（23）上设有与所述的导料槽（151）相通的落料口（231），所述的底座（23）上设有导料件（24）和支撑块（25），所述的导料件（24）上设有转轮导料槽（241）和滑轮架导料槽（242），所述的支撑块（25）上设有在所述的落料口（231）上方并沿所述的滑轮架导料槽（242）延伸的滑轮架支撑板（251），所述的滑轮架支撑板（251）的上方与所述的转轮导料槽（241）相对地设有转轮支撑板（252）；所述的转轮控料装置（7）为设在所述的导料件（24）上的转轮控料气缸，所述的转轮控料气缸一端设有伸入到所述的滑轮架导料槽（242）内可支撑转轮（B）的滑轮控料杆（71）；所述的导料件（24）一侧上设有与所述的滑轮架导料槽（242）相通的穿入孔（243），所述的穿装装置（8）为穿装动力气缸，所述的穿装动力气缸上设有可穿入到所述的穿入孔（243）内的穿装杆（81）；

3.根据权利要求2所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的导料件（24）上在所述的穿入孔（243）相对一侧设有铆钉入料口（201），所述的铆钉控料装置（18）包括设在所述的铆钉入料口（201）一侧的控料件（181），所述的控料件（181）上设有控料槽（182），所述的控料槽（182）下方设有连通所述的控料槽（182）和所述的铆钉入料口（201）的铆钉推入孔（183），所述的控料槽（182）上方设有连通所述的控料槽（182）和铆钉送料装置（5）的铆钉导入孔（184），所述的控料槽（182）内可滑动地设有控料块（185），所述的控料块（185）上设有可连通所述的铆钉推入孔（183）和铆钉导入孔（184）的连通孔（186），其还包括设在所述的支撑平台（2）上的铆钉控料气缸（187），所述的铆钉控料气缸（187）上设有连接在所述的控料块（185）的铆钉控料推杆（188）；所述的铆钉推料装置（9）包括设在所述的支撑平台（2）上的铆钉推料气缸（91），所述的铆钉推料气缸（91）上设有伸入至所述的铆钉推入孔（183）内能够推送铆钉（C）的铆钉推杆（92）。

4.根据权利要求2所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的转轮送料装置（3）包括设在所述的机座（1）上通过震动送料的转轮震料盘（31），所述的转轮震动盘（31）的出料端连接有将转轮（B）输送至所述的转轮导料槽（241）的转轮输送槽（32）。