[发明专利]一种自动装配铆轮机

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种铆轮机，特别涉及一种将转轮、脚轮架、铆钉自动装配后铆接的自动装配铆轮机。

【背景技术】

一般滑轮（如壁柜轮）包括转轮、滑轮架和铆钉，通过铆钉穿入到转轮和滑轮架的安装孔内，然后铆接。现有技术中制作滑轮通常是通过人工将转轮、滑轮架和铆钉穿装起来，送到铆钉机上操控铆钉机动作铆接。这样的方法工作效率低，生产成本高。

【发明内容】

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种能够自动组装脚轮并铆接的自动装配铆轮机。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种自动装配铆轮机，包括机座，所述的机座上的支撑平台，其特征在于：所述的支撑平台上设有脚轮组装部，所述的机座上设有将转轮输送至所述的脚轮组装部的转轮送料装置、脚轮架送料装置、铆钉送料装置,所述的脚轮架送料装置上设有将脚轮架推送至脚轮组装部的脚轮架推送装置，所述的脚轮组装部上设有当脚轮架被推送至脚轮组装部时控制转轮落入到脚轮架内的转轮控料装置；所述的支撑平台上设有当所述的转轮落入到脚轮架内时穿入转轮的安装孔内和脚轮架的安装孔内将转轮和脚轮架穿装的穿装装置；所述的铆钉送料装置的出料端上设有将铆钉送至脚轮组装部并对准转轮的安装孔和脚轮架的安装孔的铆钉控料装置，所述的支撑平台上在所述的穿装装置相对一侧设有将铆钉推入至转轮的安装孔内和脚轮架的安装孔内的铆钉推料装置，当所述的铆钉推料装置动作推料时，所述的穿装装置开始复位；所述的机座还设有铆接装置，所述的脚轮组装部上设有将通过铆钉穿装在一起的脚轮架和转轮组成的半成品卸料的卸料装置，所述的脚轮组装部连接有盛接所述的卸料装置卸下的半成品并将半成品导向至铆接装置铆接的导料槽，所述的支撑平台上还设有将半成品从所述的导料槽内往所述的铆接装置方向推送的推料装置；所述的机座上在所述的铆接装置的成品出料口一侧设有成品装料装置。

如上所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的脚轮组装部包括设在所述的支撑平台上的底座，所述的底座上设有与所述的导料槽相通的落料口，所述的底座上设有导料件和支撑块，所述的导料件上设有转轮导料槽和脚轮架导料槽，所述的支撑块上设有在所述的落料口上方并沿所述的脚轮架导料槽延伸的脚轮架支撑板，所述的脚轮架支撑板的上方与所述的转轮导料槽相对地设有转轮支撑板；所述的转轮控料装置为设在所述的导料件上的转轮控料气缸，所述的转轮控料气缸一端设有伸入到所述的脚轮架导料槽内可支撑转轮的脚轮控料杆；所述的导料件一侧上设有与所述的脚轮架导料槽相通的穿入孔，所述的穿装装置为穿装动力气缸，所述的穿装动力气缸上设有可穿入到所述的穿入孔内的穿装杆；

如上所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的导料件上在所述的穿入孔相对一侧设有铆钉入料口，所述的铆钉控料装置包括设在所述的铆钉入料口一侧的控料件，所述的控料件上设有控料槽，所述的控料槽下方设有连通所述的控料槽和所述的铆钉入料口的铆钉推入孔，所述的控料槽上方设有连通所述的控料槽和铆钉送料装置的铆钉导入孔，所述的控料槽内可滑动地设有控料块，所述的控料块上设有可连通所述的铆钉推入孔和铆钉导入孔的连通孔，其还包括设在所述的支撑平台上的铆钉控料气缸，所述的铆钉控料气缸上设有连接在所述的控料块的铆钉控料推杆；所述的铆钉推料装置包括设在所述的支撑平台上的铆钉推料气缸，所述的铆钉推料气缸上设有伸入至所述的铆钉推入孔内能够推送铆钉的铆钉推杆。

如上所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的转轮送料装置包括设在所述的机座上通过震动送料的转轮震料盘，所述的转轮震动盘的出料端连接有将转轮输送至所述的转轮导料槽的转轮输送槽。

如上所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的铆钉送料装置包括设在所述的机座上通过震动送料的铆钉震料盘，所述的铆钉震料盘的出料端连接有将铆钉输送至所述的铆钉导入孔内的铆钉输送槽。

如上所述的一种自动装配铆轮机，其特征在于：所述的脚轮架送料装置包括设在所述的机架上放置脚轮架的支架平台，所述的支架平台的一端设有将脚轮架输送至所述的脚轮架推送装置一侧的脚轮架输送带，其还包括设在所述的支架平台一端将脚轮架从所述的支架平台推送至脚轮架输送带上的推料机构，所述的推料机构包括设在所述的支架平台一侧的驱动电机和安装板，所述的安装板上设有导轨和由所述的驱动电机的电机轴带动转动的传送带，所述的导轨上设有可在其上滑动的将脚轮架从所述的支架平台推送至脚轮架输送带的推料件，所述的推料件的一端固定在传送带上可随传送带转动而在导轨上滑动。