[发明专利]一种激光跟踪仪几何角度误差综合修正方法

权利要求书

1.一种激光跟踪仪几何角度误差综合修正方法，包括

测量得到跟踪反射转镜与横轴夹角为c，横竖轴不垂直度误差为θ，光轴与竖轴有偏角α，且在水平角度为H₀的方位上；

O-xyz坐标系绕y轴旋转了角度θ，旋转后坐标系为O-x’y’z’，计算横竖轴不垂直度误差θ’；

O-x’y’z’坐标绕z’轴旋转了角度c，则最终坐标系为O-xyz，计算横轴与跟踪反射转镜误差c’；

由两次旋转得到实际法线矢量

沿特定角度射入一束光线，使得光轴与竖轴有偏角α，且在水平角度为H₀的方位上，入射光线的矢量可表示为：实际法线矢量可表示为：

其中n_x,n_y,n_z分别表示为：

则出射光线可表示为：

设出射光线的三个分量分别为px,py,pz,即有：

px＝cosH₀sinα-2kn_x；py＝sinH₀sinα-2kn_y；pz＝cosα-2kn_z

其中，

则实际水平角度H′和俯仰角度值V′值分别为：

利用计算获得的水平俯仰角度的修正值，对跟踪仪的部件进行位置调整。

2.根据权利要求1所述的方法，在横竖轴、跟踪反射转镜与横轴、光轴与竖轴同时存在偏角的情况下，通过跟踪仪标称水平垂直角度值(H,V)可算出实际水平和俯仰角度修正值(H′,V′)。