[发明专利]一种激光跟踪仪几何角度误差综合修正方法

说明书

本发明公开了一种激光跟踪仪几何角度误差综合修正方法，该方法主要用于激光跟踪仪测量系统制造与使用过程中的误差补偿和精度提高。激光跟踪仪的结构中含有横轴、竖轴、光轴和跟踪反射转镜等，这些都必须保证严格的几何位置关系。然而在制造、安装、搬用和使用过程中，上述部件之间的严格几何位置关系难以保证，从而影响跟踪仪最终的坐标测量精度。因此需要对上述部件的几何结构误差进行修正。现有的跟踪仪误差修正方法中缺乏对跟踪仪几何结构角度误差的综合修正方法。针对上述情况，本发明建立一种完善的角度修正方法，对跟踪仪几何角度误差进行综合补偿。

技术领域

本发明涉及一种激光跟踪仪几何角度误差综合修正方法，该方法主要用于激光跟踪仪测量系统制造与使用过程中的误差补偿和提高精度。

背景技术

激光跟踪仪的结构中含有横轴、竖轴、光轴和跟踪反射转镜等，这些都必须保证严格的几何位置关系。然而在制造、安装、搬用和使用过程中，上述部件之间的严格几何位置关系难以保证，从而影响跟踪仪最终的坐标测量精度。因此需要对上述部件的几何结构误差进行修正。现有的跟踪仪误差修正方法中缺乏对跟踪仪几何结构角度误差的综合修正方法。针对上述情况，本发明建立一种完善的角度修正方法，对跟踪仪几何角度误差进行综合补偿。

针对以上所述，本发明需要解决的技术问题是建立综合误差模型，提供一套综合的角度误差修正方法。

发明内容

本发明提供了一种几何角度误差综合修正方法，特别是激光跟踪仪对几何角度误差综合修正的方法。

具体为，采用空间坐标系转换的方法计算跟踪仪横竖轴垂直度误差及跟踪反射转镜与横轴角度的几何误差。并结合矢量运算的方法计算出射光、法线及入射光的空间位置关系，用以建立光轴与竖轴几何误差模型。本发明对各几何误差进行综合分析，通过建立几何误差综合模型得到实际光轴的最终几何位置。

与以往的专利和现有技术相比较,本发明在跟踪仪几何结构误差无法完全消除的情况下，对几何结构角度误差进行综合补偿，提高跟踪仪的空间坐标测量精度，具有实时性好、精度高、易于实现的特点。

附图说明

为了更清楚、准确地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或者现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为跟踪仪几何结构示意图

其中，1：激光跟踪仪；2：跟踪反射转镜；3：横轴；4：横轴中心线(即为x轴)；5：竖轴；6：竖轴中心线(即为z轴)；7：光轴(光线方向)。

图2为跟踪仪光轴和竖轴角度误差模型示意图

其中，1：入射光线；2，理想出射光线方向；3：实际出射光线方向。

图3为跟踪仪横轴和竖轴角度误差模型示意图

其中，1：入射光线；2，理想出射光线方向；3：实际出射光线方向。

图4为跟踪仪横轴和跟踪反射转镜角度误差模型示意图

其中，1：入射光线；2，理想出射光线方向；3：实际出射光线方向。

图5为跟踪仪角度误差综合模型示意图

其中，1：横轴中心线(即为x轴)；2：竖轴中心线(即为z轴)；3：y轴(与x轴和z轴垂直相交)；4：光轴(光线方向)；5：标称出射光线方向；6：实际出射光线方向。

具体实施方式