[发明专利]车辆位置识别装置及方法

权利要求书

1.一种车辆位置识别装置，其特征在于，包括：

从多个WiFi接入点接收信号的WiFi模块；

测定所述WiFi模块接收的信号的接收信号强度指示值，估算车辆位置的WiFi定位系统模块；

校正所述WiFi定位系统模块测定的所述信号的接收信号强度指示值，识别所述车辆位置的WiFi定位系统校正控制器，其中，

所述WiFi定位系统校正控制器获得所述车辆的停车方向的信息，考虑随所述车辆上装配的天线波束方向图的天线取向，校正所述接收信号强度指示值。

2.根据权利要求1所述的车辆位置识别装置，其特征在于，

还包括通过车辆网络接收车辆信息，利用所述车辆信息判断所述车辆停车与否的车辆停车判断控制器；

所述车辆信息包括所述车辆的齿轮位置、驾驶盘转向角、前后行驶数据、停车制动运转与否中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的车辆位置识别装置，其特征在于，

所述WiFi定位系统模块基于测定的所述接收信号强度指示值，根据指纹识别方式，利用WiFi接入点的数据库估算所述车辆的位置。

4.根据权利要求3所述的车辆位置识别装置，其特征在于，

所述WiFi定位系统模块基于测定的所述接收信号强度指示值的强度，利用栅格的位置图，组成所述WiFi接入点的数据库。

5.根据权利要求1所述的车辆位置识别装置，其特征在于，

所述WiFi定位系统校正控制器是，向所述WiFi接入点传送环回信号，从所述WiFi接入点接收对所述环回信号的应答，以所述车辆上装配的天线波束方向图为准，校正所述信号的接收信号强度指示值。

6.根据权利要求5所述的车辆位置识别装置，其特征在于，

所述WiFi定位系统校正控制器是，利用校正的所述接收信号强度指示值再计算所述WiFi接入点的数据库栅格位置而识别所述车辆的位置。

7.根据权利要求6所述的车辆位置识别装置，其特征在于，

所述WiFi定位系统校正控制器把识别的所述车辆位置传送到驾驶者的终端机。

8.一种车辆位置识别方法，其特征在于，实施步骤包括：判断车辆停车与否，计算所述车辆的停车方向的步骤；接收所述车辆被停车的位置周边WiFi接入点信号的WiFi接入点信息收集步骤；测定接收的所述WiFi接入点信号的接收信号强度指示值，校正测定的所述接收信号强度指示值的步骤；

将校正的所述WiFi接入点信号的接收信号强度指示值应用到WiFi接入点数据库而算出所述车辆停车位置的步骤；以及

传送所述车辆的停车位置信息的步骤，其中，

校正测定的所述WiFi接入点信号接收信号强度指示值的步骤是，对于所述车辆上装配的天线，利用已获得的所述天线的波束方向图，校正测定的所述WiFi接入点信号接收信号强度指示值。

9.根据权利要求8所述的车辆位置识别方法，其特征在于，

判断车辆停车与否并计算所述车辆的停车方向的步骤是从所述车辆的齿轮运转、驾驶盘转向角、前后行驶数据、停车制动运转与否中，至少利用其中的某一个判断所述车辆停车与否，计算所述车辆的停车方向。

10.根据权利要求8所述的车辆位置识别方法，其特征在于，

校正测定的所述WiFi接入点信号接收信号强度指示值的步骤是，向所述WiFi接入点传送环回信号，从所述WiFi接入点接收对所述环回信号的应答而再测定所述接收信号强度指示值。

11.根据权利要求10所述的车辆位置识别方法，其特征在于，

校正测定的所述WiFi接入点信号接收信号强度指示值的步骤是，以所述天线的波束方向图为准再计算所述再测定的接收信号强度指示值以实施校正。

12.根据权利要求11所述的车辆位置识别方法，其特征在于，

计算所述车辆停车位置的步骤是，利用校正的所述接收信号强度指示值再计算所述WiFi数据库的栅格位置而算出所述车辆的停车位置。

13.一种终端位置识别方法，其特征在于，实施步骤包括：

获得所述终端上装配的天线的波束方向图数据的步骤；

接收所述终端周边的WiFi接入点信号，为包括在WiFi接入点数据库中的每个WiFi接入点分别传送环回信号，利用对所传送的环回信号的应答，测定每个所述WiFi接入点信号的接收信号强度指示值的步骤；

利用波束方向图数据校正测定的所述接收信号强度指示值的步骤；

利用校正的所述接收信号强度指示值再计算所述WiFi接入点数据库中的每个所述WiFi接入点的栅格位置的步骤；

基于所述终端周边的所述WiFi接入点的位置计算所述终端位置的步骤，

其中，基于装配有所述终端的车辆的停车方向的计算结果获得所述波束方向图数据。