[发明专利]一种人力操控腿式步行车

权利要求书

1.一种人力操控腿式步行车,其特征在于：该人力操控腿式步行车包括越障机构（A）、承载机构（B）、车架（C）和操纵机构（D）；

操纵机构（D）、越障机构（A）与车架（C）之间的连接关系：操纵机构（D）的转轴（D-4）穿过车体（C-3）上平台，连接板1（19）通过固定块（1）上下焊接于转轴（D-4）中部，转轴（D-4）末端通过焊接固定块（2）完成与车体（C-3）下平台的轴向固定；越障机构（A）通过连接板1（19）实现和操纵机构（D）的固接，驾驶员通过操纵机构（D）改变越障机构（A）与车体（C-3）相对位置，实现控制整机的转向；

承载机构（B）与车体（C）分别与连接板2（16）通过螺钉固定，实现承载机构（B）与车架（C）的固接；

通过上述连接，完成所述人力操控腿式步行车越障机构（A）、承载机构（B）、操纵机构（D）与车架（C）的组装，越障机构（A）和承载机构（B）各有一个电机（8）驱动腿部机构运动，驾驶员坐在车架（C）上控制操纵机构（D）实现该装置越障和代步功能。

2.根据权利要求1所述的一种人力操控腿式步行车，其特征在于：

所述的越障机构（A）包括左腿（A-1）、右腿（A-2）、连接板1（19）、锥齿轮（3）、短轴（4）、中长轴（5）、长轴（6）、电机座（7）、电机（8）；

左腿（A-1）包括左腿机架（A-1-1）、第一至第十六杆件（A-1-2、A-1-3、A-1-4、A-1-5、A-1-6、A-1-7、A-1-8、A-1-9、A-1-10、A-1-11、A-1-12、A-1-13、A-1-14、A-1-15、A-1-16、A-1-17）和足端（10）；

左腿机架（A-1-1）大端面（A-1-1-a）上布置有五个圆形安装孔，小端面（A-1-1-b）上布置有一个圆形安装孔，左腿机架（A-1-1）两侧面上共布置有七个圆形安装孔，左腿机架（A-1-1）两侧最下端孔上分别布置有沉孔；

第一杆件（A-1-2）和第九杆件（A-1-10）外形尺寸、特征完全相同，一端布置有方形安装孔，另一端布置有圆形安装孔，方形安装孔端部的一侧布置有圆形凸台；

第二杆件（A-1-3）和第十杆件（A-1-11）外形尺寸、特征完全相同，第二杆件（A-1-3）和第十杆件（A-1-11）为折弯杆件，第二杆件（A-1-3）和第十杆件（A-1-11）的短边、长边端点处和折弯处分别布置有圆形安装孔，第二杆件（A-1-3）和第十杆件（A-1-11）的短边端点处切有U形槽；

第三杆件（A-1-4）和第十一杆件（A-1-12）外形尺寸、特征完全相同，两端均布置有圆形安装孔；

第四杆件（A-1-5）和第十二杆件（A-1-13）外形尺寸、特征完全相同，第四杆件（A-1-5）和第十二杆件（A-1-13）为折弯杆件，第四杆件（A-1-5）和第十二杆件（A-1-13）的折弯处和两端点处均布置有圆形安装孔；

第五杆件（A-1-6）和第十三杆件（A-1-14）外形尺寸、特征完全相同，第五杆件（A-1-6）和第十三杆件（A-1-14）的两端均布置有圆形安装孔，第五杆件（A-1-6）和第十三杆件（A-1-14）一端为扁形插头；

第六杆件（A-1-7）和第十四杆件（A-1-15）外形尺寸、特征完全相同，第六杆件（A-1-7）和第十四杆件（A-1-15）的两端均布置有圆形安装孔，第六杆件（A-1-7）和第十四杆件（A-1-15）一端为扁形插头；

第七、八、十五、十六杆件（A-1-8、A-1-9、A-1-16、A-1-17）外形尺寸、特征完全相同，一端和中部布置有圆形安装孔，中部圆形安装孔处且有凹槽；第七、八、十五、十六杆件（A-1-8、A-1-9、A-1-16、A-1-17）两侧布置有四个耳翼，耳翼上布置圆形安装孔；

第一杆件（A-1-2）圆形凸台和左腿机架（A-1-1）下端的沉孔（A-1-1-c）配合构成转动连接，第一杆件（A-1-2）另一端的圆形安装孔和第二杆件（A-1-3）长端的圆形安装孔通过销轴转动连接；第二杆件（A-1-3）折弯处的圆形安装孔和第三杆件（A-1-4）中部的圆形安装孔通过销轴转动连接，第五杆件（A-1-6）扁型插头插入第二杆件（A-1-3）U形槽中，通过端部圆形安装孔转动连接；第三杆件（A-1-4）端部圆形安装孔和左腿机架（A-1-1）侧面中部圆形安装孔通过销轴构成转动连接，第三杆件（A-1-4）另一端的圆形安装孔和第六杆件(A-1-7)端部圆形安装孔通过销轴转动连接；第四杆件（A-1-5）端部圆形安装孔和左腿机架（A-1-1）侧面上部圆形安装孔通过销轴构成转动连接，第四杆件（A-1-5）折弯处的圆形安装孔和第五杆件（A-1-6）另一端圆形安装孔通过销轴转动连接；销轴穿过第七杆件（A-1-8）、第八杆件(A-1-9)端部圆形安装孔与第四杆件（A-1-5）另一端圆形安装孔形成转动连接；第六杆件（A-1-7）扁型插头插入第七、八杆件（A-1-8、A-1-9）中部凹槽中，第六杆件（A-1-7）的圆形安装孔和第七杆件（A-1-8）、第八杆件（A-1-9）中部的圆形安装孔通过销轴转动连接；第七杆件（A-1-8）和第八杆件（A-1-9）通过两侧耳翼上的圆形安装孔螺栓连接；

所述第一至第八杆件（A-1-2、A-1-3、A-1-4、A-1-5、A-1-6、A-1-7、A-1-8、A-1-9）与左腿机架（A-1-1）的连接分为两层；第一、三、四杆件（A-1-2、A-1-4、A-1-5）在第一层，第二、五、六、七、八杆件（A-1-3、A-1-6、A-1-7、A-1-8、A-1-9）在第二层；

第九杆件至第十六杆件（A-1-10、A-1-11、A-1-12、A-1-13、A-1-14、A-1-15、A-1-16、A-1-17）的连接、分层方式和第一杆件至第八杆件（A-1-2、A-1-3、A-1-4、A-1-5、A-1-6、A-1-7、A-1-8、A-1-9）相同；

左腿（A-1）与右腿（A-2）零件、连接方式、传动方式完全相同；

左腿机架（A-1-1）、右腿机架（A-2-1）分别与连接板1（19）通过螺钉固连，实现越障机构（A）的左腿（A-1）、右腿（A-2）与连接板1（19）之间的连接；

越障机构（A）的右腿（A-1）与左腿（A-2）通过一个电机（8）整周驱动，通过锥齿轮（3）、短轴（4）、中长轴（5）和长轴（6）实现传动，传动方式如下：

短轴（4）的两端为方形凸台，中部布置键槽；

中长轴（5）两端布置键槽，中部布置卡簧槽；

长轴（6）两端、中部布置键槽，两端靠近键槽处布置有卡簧槽；

锥齿轮（3）与短轴（4）紧键连接，短轴（4）穿过左腿机架(A-1-1)，短轴（4）两端的方形凸台分别和第一杆件（A-1-2）和第九杆件（A-1-10）上的方形安装孔配合固定，第一杆件（A-1-2）和第九杆件（A-1-10）之间相位差为180度；中长轴（5）穿过左腿机架（A-1-1）大端面（A-1-1-a）、小端面（A-1-1-b），通过中部卡簧槽安装卡簧与左腿机架（A-1-1）小端面（A-1-1-b）轴向固定，中长轴（5）端部安装锥齿轮（3）与短轴（4）上锥齿轮啮合，中长轴（5）中部安装锥齿轮（3），进行紧键固定；长轴（6）两端键槽安装分别锥齿轮（3），与中长轴（5）中部锥齿轮（3）啮合；电机座（7）通过螺钉与连接板1(19)固定，电机（8）通过电机座（7）上的两个电机安装孔与电机座（7）固定，电机输出轴穿过电机座（7），端部焊接锥齿轮（3）与长轴中部锥齿轮（3）啮合。