[发明专利]冷冻食物自动烹制售卖系统

说明书

技术领域

本发明总体上涉及一种具有低温相容性设计，针对速冻/冷冻食物，能同时对多份多种速冻/冷冻食物及其容器进行综合加工操作(冷藏、搬动、开启、调配、烹制、加热、展示和售卖等等)的一体化全自动数控设备。

背景技术

一、目前，公知的熟食自动售卖装置，其工作方式如下：

或，需顾客取出所售预装食物后，手动对食物进行加热或烹制，又或无需烹制直接食用。

该类型售卖装置，与普通售卖机或掉落式自动售卖机类似，待即时杯面等食物掉落取物口后，顾客取出杯面后，撕开包装，手动放入热水器或微波炉，手动注入热水或加热。又或如雪糕类食品，无需烹制。

或，只有简单的保温和取物功能，无法长期储存食物。

该类型售卖装置，采用与商场电子储物箱类似，顾客付款后，相应箱门打开，顾客取出食物，此类装置体积庞大，空间利用率差，通常无冷藏和热水器，微波等装置。

或，采用复杂及高成本的机构、箱体，且仅能进行简单的保温和翻热。

该类型售卖装置，采用复杂及高成本的机械结构来解决出售多个品种食物的问题，例如，将每种食物都分别放置入相应储存箱，各个箱体都设置有电控门窗，再通过螺杆推送、托盘、铰链、传送带等复杂机构取出相应品种食物，再进行微波加热等处理。

或，品种单一，不能提供味道合适、营养均衡的正餐食物，也不够卫生。

该类型售卖装置，采用类似工厂流水线式固定的食物处理流程和设计，食物在小型流水线上被加工，仅能处理小型特定形状(如牛肉丸、薄饼等)食物，食物通常无包装，同时该装置难以清洁。

上述熟食售卖装置，总的来说，因为功能简单、操作繁琐、耗时、结构复杂、成本高、不卫生，所以商业上难有推广。

二、速冻和冷藏是目前保存食物包括淀粉质食物、肉食和绿色蔬菜的有效办法。速冻食物通常需要保存于-18摄氏度以下。速冻食物主要在商场销售，需要顾客购买后，带回自行加工，方可食用。速冻食品通常保存于商场的开放式冰柜(或有双层玻璃窗)，顾客带回家后可储存放置于家用冰箱的冰室，食用前使用微波炉等加工设备加热。但是，这些冷藏装置运用于自动售卖机则存在种种问题。

家用冰箱虽然冷藏效果良好，但是这种简单且功能单一的结构很难直接运用于自动售卖装置。因为速冻食物通常需要保存于-18摄氏度以下，家用冰箱冰室取放食物时，通常需要打开冰室的门，这个门的面积很大，当需要一次取放的食物很多时，这个门需要打开很长时间。这个过程中，冰室内部会凝固很厚的冰层，导致内部设备无法工作，原因是外部湿热空气凝结于冰室内。而对于食物自动售卖机而言，食物烹调加工时会释放高温蒸汽，商品进出自动售卖机内也会因空气交换带来湿热空气，冷干燥空气与热湿空气交换，这必然影响制冷效果而使食物变质，并导致冰霜凝结而影响机械设备的工作性能、稳定性、使用寿命和增加维护工作量。而食品的销售往往频繁集中于一日的某一时段，这样这个问题对于自动售卖机而言，就更为严重了。

商场内的商用开放式冰柜则是针对商场内大销量而设计。商场内拥有维护人员，可以经常维护，进行除霜等操作。因为不是全封闭的结构，其能源利用效率低，耗电量很大，但商场内的速冻或冷藏食品销量大，所以电能消耗一定程度上可以忽略。但是，自动售卖机是自动化的，要求免维护。销量也没有商场这么大，所以要求节约电能。

相类似的还有冷库冷风机或冷库冷风机等，都需要有维护人员，都是人力操作。

三、目前，公知的光机电一体化的复杂移物系统，即采用带光学传感器的能抓取物件并能根据传感器反馈信息动态调整姿态的多轴机械手，在部分高科技自动化生产线、数控机床、贴片机等领域有应用。

部分售卖机有小型的较为简单的机械托手、吸气手、夹手、推手等。这些机械手系统功能有限，也不需要根据传感器反馈信息动态调整位置等参数，只能根据程序确定的固定轨迹操作。

而食物的容器通常都是单层，具有特定形状，质地较软，不能受力，盖子容易开启；内含液体，夹持的时候需要平放。一般正餐食物及容器的体积和质量通常较大，导致机械装置的行程也很大，行程增大了，机械装置的速度也要相应增大。而食物往往要进行多次加工，那么机械手需要多次往返搬运食物，那么对机械装置动作速度的要求更高了。这些托手、吸气手、夹手、推手的结构不是为这些目的而设计，无法满足这些要求。

有益效果