[发明专利]用于车辆的车道偏离情况下的警报通知的方法和装置有效
| 申请号： | 201410087815.8 | 申请日： | 2014-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN104044504B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 丹尼尔·菲斯特;埃里克·尤根·斯顿夫;阿提拉·贝纳克;安德鲁·布朗;塞尔吉奥·考德纳苏;扬·布雷姆肯斯;卡尔·彼得·黑塞勒 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 车道 偏离 情况 警报 通知 方法 装置 | ||
1.一种用于车辆的车道偏离情况下的警报通知的方法，该车辆具有主动前轴转向系统(AFS)，其特征在于，该方法具有以下步骤：
-获取(20)车辆数据(4)；
-根据车辆数据(4)产生(21)激活信号(A)；
-根据激活信号(A)通过主动前轴转向系统(AFS)的执行器(12)产生(22)触觉警报(W)，其中所述执行器(12)提供主动前轴转向系统(AFS)的角度要求的输出。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，触觉警报(W)由一系列的多个脉冲组成。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过转向角度的改变产生触觉警报(W)。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，记录车辆的驾驶员的输入(5)，并且，针对激活信号(A)的产生和/或触觉警报(W)的产生，将驾驶员的输入(5)考虑在内。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，激活信号(A)的产生和/或触觉警报(W)的产生依赖于车辆的速度(v)。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，触觉警报(W)的产生依赖于转向角速度。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从车辆数据(4)确定道路的凹凸程度并依据该道路的凹凸程度产生触觉警报(W)。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，安全设备(10)在车道偏离情况下(6)监控主动的前轴转向系统(AFS)和警报通知。
9.一种用于车辆的车道偏离情况下的警报通知的装置，所述车辆具有主动前轴转向系统(AFS)，其特征在于，该装置具有用于执行权利要求1至8中至少一项所述的方法的计算单元(2)。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，该装置具有用于驾驶员的输入设备，该输入设备连接于计算单元(2)。
11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，该装置具有用于监控主动前轴转向系统(AFS)和计算单元(2)的安全设备(10)。
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