[发明专利]用于车辆的车道偏离情况下的警报通知的方法和装置

说明书

一种用于车辆的车道偏离情况下的警报通知的方法和装置。一种用于车辆的车道偏离情况下的警报通知的方法，该车辆具有主动前轴转向系统（AFS），该方法具有以下步骤：获取（20）车辆数据（4）；根据车辆数据（4）产生（21）激活信号（A）；根据激活信号（A）通过主动前轴转向系统（AFS）产生（22）触觉警报（W）。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的车道偏离情况下的警报通知的方法和装置。

背景技术

如果车辆的驾驶员离开了当前的车道而没有激活指示器，车道偏离情况下的警报通知(LDW，也即车道偏离警报)会为他提供反馈或者警报。为了实现或产生该警报，例如方向盘上会产生振动，以及作为选择或附加地产生光学或声学的警报。所述振动通过机电助力转向系统(EPAS，也即电动助力转向系统)或者转向系统中的附加偏心执行器产生。这一触觉警报是基于转矩，并由车辆的传感系统、例如车辆前面的相机模块所引发。

WO 2009/030497A2公开了一种车辆的方向盘，在该方向盘上设置有车辆的组件，如用于叠加控制系统的显示器或执行器。还在该方向盘中设置有用于该组件的控制单元。

发明内容

本发明基于改进车道偏离情况下的警报通知的目的。

这一目的由以下特征实现。以下还限定了本发明的有利改进。

根据本发明的第一方面，一种用于具有主动前轴转向系统的车辆的车道偏离情况下的警报通知的方法，该方法包括以下步骤：

-获取车辆数据；

-根据车辆数据产生激活信号；

-根据激活信号使用主动前轴转向系统产生触觉警报。

根据本发明，如果车辆配备有AFS(主动前轮转向系统)，那么也能够为仅具有液压转向辅助系统(HPAS，也即液压助力转向)的车辆提供LDW功能，而不需要附加的执行器。这样降低了成本和复杂性。根据本发明的方法或算法与现有的AFS系统一起使用。所需的传感系统也通常是主要已经存在的并能够被使用的。

车辆数据典型地为来自车辆传感器的数据，该车辆传感器监控车辆或车辆的部件或组件和/或车辆的环境。所述数据包括，例如，车辆的速度、当前转向角度、转向率和/或横摆率。用于该方法的进一步的输入例如是对指示器或方向指示器的活动的监控以及可能是对车道的监控。包括直接的传感器的数据和衍生自传感器数据的数据两者。

根据描述车辆状态的车辆或传感器数据产生激活信号，该激活信号负责引发、启动或激活或产生触觉警报。

通过AFS系统产生或输出触觉警报或警报信号，从而通过方向盘通知驾驶员诸如振动这样的信息。附加的或其他可选择的光学的或声学的警报也是可能的。触觉警报可以由一系列的多个脉冲组成。该警报可由，例如，N个脉冲组成，该N个脉冲具有可界定的或可调节的信号分布曲线或信号波形，如正弦波或锯齿分布曲线。针对每一个脉冲，允许该脉冲缓慢地上升和下降并界定各自的长度是可能的。这些脉冲的频率和振幅也能被设置。

能够利用方向盘的转向角度的改变产生触觉警报。这与传统的基于转矩的过程形成对比。

为了产生激活信号和/或产生触觉警报，可记录并考虑车辆的驾驶员的输入。这使得驾驶员或顾客例如能够打开和关闭警报选项，调节警报的强度，例如低、中、高，以及设置多早针对预期的车道偏离输出警报(灵敏度)。

激活信号的产生和/或触觉警报的产生可依赖于车辆的速度。例如，警报的强度可依据该速度增加或减小。在特定速度限制或阈值以下可关闭该警报。

激活信号和/或触觉警报的产生也可依赖于转向角度速度。例如，非常快的方向变化可以被考虑在内。