[发明专利]一种卷取机夹送辊咬钢瞬间控制方法及其装置

权利要求书

1.一种卷取机夹送辊咬钢瞬间控制方法，其特征在于，包括： 

步骤一：带钢(1)进入卷取机的夹送辊前，所述夹送辊执行位置控制；所述夹送辊的辊缝值为初始设定辊缝值GAP_设定； 

步骤二：所述带钢(1)进入夹送辊，即咬钢瞬间，所述夹送辊进行位置控制同时辅助压力控制； 

步骤三：根据所述卷取机芯轴的张力情况，确定所述夹送辊后面的控制类型。 

2.根据权利要求1所述的咬钢瞬间控制方法，其特征在于，所述夹送辊进行位置控制同时辅助压力控制包括：根据所述夹送辊实测压力值P_实测与压力设定常数A确定新的设定辊缝值GAP_设定； 

当所述夹送辊实测压力值P_实测＜A时，所述初始设定辊缝值GAP_设定保持原有值不变； 

当所述夹送辊实测压力值P_实测≥A时，此时测量获得的实测辊缝值GAP _实测作为新的设定辊缝值GAP_设定；此时所述夹送辊执行位置控制。 

3.根据权利要求1所述的咬钢瞬间控制方法，其特征在于，所述根据所述卷取机芯轴的张力情况，确定所述夹送辊后面的控制类型包括： 

当所述卷取机芯轴产生张力后，所述夹送辊结束位置控制开始压力控制； 

当所述卷取机芯轴未产生张力，所述夹送辊继续步骤二所述的位置控制同时辅助压力控制。 

4.根据权利要求1所述的咬钢瞬间控制方法，其特征在于： 

所述步骤一中的初始设定辊缝值GAP_设定为一个小于所述带钢(1)厚度的预设辊缝值。 

5.根据权利要求1所述的咬钢瞬间控制方法，其特征在于： 

所述压力设定常数A的设定值为328kN。 

6.一种卷取机夹送辊咬钢瞬间控制装置，其特征在于，包括： 

位置控制机构，调整所述夹送辊的辊缝值GAP； 

辊缝值测量部件，测量所述夹送辊的辊缝值GAP； 

压力控制模块，测量所述夹送辊之间的实测压力值P_实测；根据所述夹送辊实测压力值P_实测与压力设定常数A确定新的设定辊缝值GAP_设定； 

张力控制模块，检测权利要求1所述卷取机芯轴的张力情况，确定所述夹送辊后面的控制类型。 

7.根据权利要求6所述的咬钢瞬间控制装置，其特征在于： 

所述位置控制机构包括：上夹送辊(3)、下夹送辊(2)、液压缸(4)； 

所述液压缸(4)与上夹送辊(3)固连；通过所述液压缸(4)带动所述上夹送辊(3)运动，进而改变所述上夹送辊(3)和下夹送辊(2)之间的间距。 

8.根据权利要求6所述的咬钢瞬间控制装置，其特征在于，所述压力控制模块包括： 

压力测量单元，测量所述夹送辊之间的实测压力值P_实测； 

第一处理单元，当所述夹送辊实测压力值P_实测＜A时，所述夹送辊的初始设定辊缝值GAP_设定保持原有值不变； 

当所述夹送辊实测压力值P_实测≥A时，此时所述辊缝值测量部件测量获得的实测辊缝值GAP_实测作为新的设定辊缝值GAP_设定。 

9.根据权利要求6所述的咬钢瞬间控制装置，其特征在于，所述张力控制模块包括： 

张力检测单元，检测所述卷取机芯轴的张力情况； 

第二处理单元，当所述卷取机芯轴产生张力后，所述夹送辊结束位置控制开始压力控制； 

当所述卷取机芯轴未产生张力，所述夹送辊继续步骤二所述的位置控制同时辅助压力控制。