[发明专利]一种卷取机夹送辊咬钢瞬间控制方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及冶金工业技术领域，特别涉及一种卷取机夹送辊咬钢瞬间控制方法及其装置。 

背景技术

卷取机夹送辊对成品钢卷的卷型控制影响非常大，夹送辊长期使用，会造成相关设备的磨损，也会加剧塔形卷的形成，增加了很大的后续处理工作，增加了成本。而设备的磨损与自动化控制的好坏也有相当大的关系，控制得当，会延缓设备的磨损，延长使用寿命，并能保证良好的卷型。夹送辊在带钢咬钢瞬间，带钢对加送辊的冲击比较大，此时对设备损坏也是比较大的。目前夹送辊的在咬钢时的控制为位置控制模式下，此时带钢对夹送辊的冲击造成辊缝的抬起，位置控制模式下夹送辊会强行进行压下动作，这样会给本身受很大冲击的压力继续增大，这加剧了设备的磨损，甚至造成夹送辊设备的损坏继而造成全线停产的严重后果。 

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种通过位置控制加上压力控制同时作用能有效防止带钢头部的撞击过大而造成损坏，并且保证带钢头部顺利通过夹送辊进入卷取机的卷取机夹送辊咬钢瞬间控制方法及其装置。 

本发明提供的一种卷取机夹送辊咬钢瞬间控制方法包括： 

步骤一：带钢进入卷取机的夹送辊前，所述夹送辊执行位置控制；所述夹送辊的辊缝值为初始设定辊缝值GAP_设定； 

步骤二：所述带钢进入夹送辊，即咬钢瞬间，所述夹送辊进行位置控 制同时辅助压力控制； 

步骤三：根据所述卷取机芯轴的张力情况，确定所述夹送辊后面的控制类型。 

作为优选，所述夹送辊进行位置控制同时辅助压力控制包括：根据所述夹送辊实测压力值P_实测与压力设定常数A确定新的设定辊缝值GAP_设定； 

当所述夹送辊实测压力值P_实测＜A时，所述初始设定辊缝值GAP_设定保持原有值不变； 

当所述夹送辊实测压力值P_实测≥A时，此时测量获得的实测辊缝值GAP _实测作为新的设定辊缝值GAP_设定；此时所述夹送辊执行位置控制。 

作为优选，所述根据所述卷取机芯轴的张力情况，确定所述夹送辊后面的控制类型包括： 

当所述卷取机芯轴产生张力后，所述夹送辊结束位置控制开始压力控制； 

当所述卷取机芯轴未产生张力，所述夹送辊继续步骤二所述的位置控制同时辅助压力控制。 

作为优选，所述步骤一中的初始设定辊缝值GAP_设定为一个略小于所述带钢厚度的预设辊缝值。 

作为优选，所述压力设定常数A的设定值为328kN。 

本发明提供的一种卷取机夹送辊咬钢瞬间控制装置包括： 

位置控制机构，调整所述夹送辊的辊缝值GAP； 

辊缝值测量部件，测量所述夹送辊的辊缝值GAP； 

压力控制模块，测量所述夹送辊之间的实测压力值P_实测；根据所述夹送辊实测压力值P_实测与压力设定常数A确定新的设定辊缝值GAP_设定； 

张力控制模块，检测所述卷取机芯轴的张力情况，确定所述夹送辊后面的控制类型。 

作为优选，所述位置控制机构包括：上夹送辊、下夹送辊、液压缸； 

所述液压缸与上夹送辊固连；通过所述液压缸带动所述上夹送辊运动，进而改变所述上夹送辊和下夹送辊之间的间距。 

作为优选，所述压力控制模块包括： 

压力测量单元，测量所述夹送辊之间的实测压力值P_实测； 

第一处理单元，当所述夹送辊实测压力值P_实测＜A时，所述夹送辊的初始设定辊缝值GAP_设定保持原有值不变； 

当所述夹送辊实测压力值P_实测≥A时，此时所述辊缝值测量部件测量获得的实测辊缝值GAP_实测作为新的设定辊缝值GAP_设定。 

作为优选，所述张力控制模块包括： 

张力检测单元，检测所述卷取机芯轴的张力情况； 

第二处理单元，当所述卷取机芯轴产生张力后，所述夹送辊结束位置控制开始压力控制； 

当所述卷取机芯轴未产生张力，所述夹送辊继续步骤二所述的位置控制同时辅助压力控制。