[发明专利]减速机系列

权利要求书

1.一种减速机系列，其具有根据传递转矩的大小规定的多个框号，各框号具有减速比不同的多个减速机，所述减速机系列的特征在于，

所述减速机为具备内齿轮、与该内齿轮内啮合的外齿轮、使该外齿轮偏心摆动的偏心体轴以及贯穿设置于所述外齿轮的贯穿孔的销部件的偏心摆动型减速机，

在各框号中，按低减速比的减速机和高减速比的减速机使用直径不同的所述销部件，并且，

特定的框号中的高减速比的减速机用的销部件作为比该特定的框号大的框号中的低减速比的减速机用的销部件使用。

2.根据权利要求1所述的减速机系列，其特征在于，

所述减速机具有凸缘部件，所述凸缘部件设置于所述外齿轮的轴向侧部且与所述销部件连结，

连结于该凸缘部件的所述销部件的节圆半径在所述特定的框号中的高减速比的减速机以及比该特定的框号大的框号中的低减速比的减速机中通用。

3.根据权利要求2所述的减速机系列，其特征在于，

所述减速机的输出轴呈与所述凸缘部件分体形成且与该凸缘部件连结的结构，并且，

所述输出轴呈被第1轴承支承的结构。

4.根据权利要求2或3所述的减速机系列，其特征在于，

所述减速机的输入轴通过所述凸缘部件被第2轴承支承，并且，

支承该输入轴的第2轴承也在所述特定的框号中的高减速比的减速机以及比该特定的框号大的框号中的低减速比的减速机中通用。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的减速机系列，其特征在于，

所述凸缘部件经由第3轴承支承于外壳，在该第3轴承与凸缘部件之间配置有衬套。

6.一种减速机系列，其具有根据传递转矩的大小规定的多个框号，各框号具有减速比不同的多个减速机，所述减速机系列的特征在于，

所述减速机为具备内齿轮、与该内齿轮内啮合的外齿轮、使该外齿轮偏心摆动的偏心体以及设置在该偏心体与所述外齿轮之间的偏心体轴承的偏心摆动型减速机，

在各框号中，按低减速比的减速机和高减速比的减速机使用直径不同的所述偏心体轴承，并且，

特定的框号中的高减速比的减速机用的偏心体轴承作为比该特定的框号大的框号中的低减速比的减速机用的偏心体轴承使用。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的减速机系列，其特征在于，

关于所述特定的框号中的低减速比的减速机，在所述外齿轮与所述减速机的外壳之间夹有垫片。