[发明专利]减速机系列

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速机系列，尤其涉及一种偏心摆动型减速机系列。本申请主张基于2013年3月29日申请的日本专利申请第2013-75250号、2013年3月29日申请的日本专利申请第2013-75251号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

背景技术

专利文献1中公开了偏心摆动型减速机。该减速机具备内齿轮以及与该内齿轮内啮合的外齿轮，并且具备使该外齿轮偏心摆动的偏心体轴。在外齿轮设有贯穿孔，销部件贯穿该贯穿孔。在偏心体与外齿轮之间配置有偏心体轴承。外齿轮呈一边偏心摆动一边与内齿轮内啮合，且经由贯穿该外齿轮的销部件取出内齿轮与外齿轮的相对旋转作为输出的结构。

这种减速机为了满足用户的各种各样的需求，通常设定根据传递转矩（包括输出转矩、峰值转矩、额定转矩等概念）的大小规定的多个框号（大小区分），在各框号中准备减速比不同的多个减速机的一组作为“系列”。

专利文献1：日本特开2011－247364号公报（图1）

在这种减速机系列中，若按框号以及减速比不同的1台1台的减速机单独设计零件，则导致零件数量增加。因此，在以往的系列中，在同一框号中，无论减速比的高低如何，都使用通用的零件，从而抑制了零件数量增加。然而，在该情况下，由于使用了设计时考虑了低减速比侧的减速机的强度的零件，因此在高减速比侧的减速机中，无法充分发挥本应能够发挥的动力传递性能。

发明内容

本发明是为了解决这种问题而完成的，其课题在于提供一种既能抑制系列整体的构筑成本，又能进一步提高属于系列的各减速机的动力传递性能的减速机系列。

本发明通过设为如下结构来解决上述课题，一种减速机系列，其具有根据传递转矩的大小规定的多个框号，各框号具有减速比不同的多个减速机，其中，所述减速机为具备内齿轮、与该内齿轮内啮合的外齿轮、使该外齿轮偏心摆动的偏心体轴以及贯穿设置于所述外齿轮的贯穿孔的销部件的偏心摆动型减速机，在各框号中，按低减速比的减速机和高减速比的减速机使用直径不同的所述销部件，并且，特定的框号中的高减速比的减速机用的销部件作为比该特定的框号大的框号中的低减速比的减速机用的销部件使用。

在本发明的这种偏心摆动型减速机中，着眼于如下观点：即使是同一框号，减速比越大，贯穿外齿轮的销部件所传递的转矩也越大。出于该观点，在本发明中，按低减速比的减速机和高减速比的减速机使用直径不同的销部件，另一方面，将特定的框号中的高减速比的减速机用的销部件用作比该特定的框号大的框号的低减速比的减速机用的销部件。

并且，本发明通过设为如下结构来解决上述课题，一种减速机系列，其具有根据传递转矩的大小规定的多个框号，各框号具有减速比不同的多个减速机，其中，所述减速机为具备内齿轮、与该内齿轮内啮合的外齿轮、使该外齿轮偏心摆动的偏心体以及设置在该偏心体与所述外齿轮之间的偏心体轴承的偏心摆动型减速机，在各框号中，按低减速比的减速机和高减速比的减速机使用直径不同的所述偏心体轴承，并且，特定的框号中的高减速比的减速机用的偏心体轴承作为比该特定的框号大的框号中的低减速比的减速机用的偏心体轴承使用。

在本发明的这种偏心摆动型减速机中，着眼于如下观点：即使是同一框号，减速比越大，配置在偏心体与外齿轮之间的偏心体轴承所涉及的转矩也越大（在容许转矩上变得严格）。出于该观点，在本发明中，按低减速比的减速机和高减速比的减速机使用直径不同的偏心体轴承，另一方面，将特定的框号中的高减速比的减速机用的偏心体轴承用作比该特定的框号大的框号的低减速比的减速机用的偏心体轴承。

由此，既能考虑低减速比侧的减速机的强度来进行设计，又能在高减速比侧的减速机中也充分发挥本应能够发挥的动力传递性能。

根据本发明，提供一种既能抑制系列整体的构筑成本，又能进一步提高属于系列的各减速机的动力传递性能的减速机系列。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速机系列的代表例的结构图。

图2是表示图1的系列的小框号、低减速比的减速机的构成例的剖视图。

图3（A）、图3（B）和图3（C）是抽出图1的系列的主要部分来示出的局部放大剖视图。

图4(A)和图4（B）是分别示意地表示图1的系列的小框号、高减速比和大框号、低减速比的主要部分的轴截面的剖视图。