[发明专利]用于运行工业控制系统的方法以及工业控制系统

权利要求书

1.一种用于运行工业控制系统(100)的方法，其中在所述工业控制系统(100)中布置有处理器，能在所述处理器中执行的控制程序(50)分配在主模块(OB1)和多个程序模块(OB10，OB35，OB40，OB80)中，其中在考虑到处理优先级(21)的情况下事件控制地处理所述程序模块(OB10，OB35，OB40，OB80)，其特征在于，具有多个独立的子处理器(1，2，3，4，5，6，7)的多核处理器用作所述处理器，其中所述主模块(OB1)对应于第一子处理器(1)并且将配属于所述主模块(OB1)的子程序在所述第一子处理器中执行，并且此外多个所述程序模块(OB10，OB35，OB40，OB80)分别对应于其他的所述子处理器(2，3，4，5，6，7)并且将配属于所述程序模块(OB10，OB35，OB40，OB80)的所述子程序在相应的所述子处理器(2，3，4，5，6，7)中执行，其中运行控制装置(11)，使得所述控制装置将所述处理优先级(21)和属于相应的所述程序模块(OB10，OB35，OB40，OB80)的事件(31，32，33，34，35)作为输入量(20)来评估并且根据所述输入量将所述子处理器(2，3，4，5，6，7)切换至激活或不激活状态，在能确定的间隔内重复发生并且对应于确定的所述程序模块(OB10，OB35，OB40，OB80)的所述事件(31，32，33，34，35)的情况中，考虑用于对应于所述程序模块(OB10，OB35，OB40，OB80)的所述子处理器(2，3，4，5，6，7)的起动时间，并且以所述起动时间来提前地激活相应的所述子处理器(2，3，4，5，6，7)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中除所述控制装置(11)之外运行调度装置(12)，所述调度装置对在时间上实施的对所述子处理器(2，3，4，5，6，7)的激活或不激活进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述控制装置(11)在所述子处理器的激活阶段期间将相应的所述子处理器(2，3，4，5，6，7)的处理状态(41，42，43，44，45)作为其他输入量来评估，并且由于运算的结果取决于另一个运算的能随时间变化的结果的情况，相应的所述子处理器(2，3，4，5，6，7)中对所述子程序的处理停留在所述子程序的处理步骤中，对于这种情况而言暂时不激活相应的所述子处理器(2，3，4，5，6，7)，并且一旦所述处理能够继续进行，则重新激活相应的所述子处理器(2，3，4，5，6，7)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中评估所述事件(31，32，33，34，35)的重复率，并且在超过预定的比率时，将相应的所述子处理器(2，3，4，5，6，7)持续地切换至激活状态。

5.根据权利要求3所述的方法，其中评估所述事件(31，32，33，34，35)的重复率，并且在超过预定的比率时，将相应的所述子处理器(2，3，4，5，6，7)持续地切换至激活状态。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述子处理器(2，3，4，5，6，7)访问在共同的主存储器(8)中的数据，所述数据作为全局数据模块(DB1，DB2，DB3)存储在所述主存储器中。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述子处理器(2，3，4，5，6，7)访问在共同的主存储器(8)中的数据，所述数据作为全局数据模块(DB1，DB2，DB3)存储在所述主存储器中。