[发明专利]用于运行工业控制系统的方法以及工业控制系统

说明书

本发明涉及一种用于运行工业控制系统的方法，其中能在布置在工业控制系统中的处理器中运行的控制程序分配在主模块和多个程序模块中，其中在考虑处理优先级的情况下事件控制地处理程序模块，其中具有多个独立的子处理器的多核处理器用作处理器，其中主模块对应于第一子处理器并且配属于主模块的子程序在第一子处理器中运行，并且此外多个程序模块分别对应于其他的子处理器并且配属于程序模块的子程序在相应的子处理器中运行，其中运行控制装置，即使得其评估处理优先级和对应于相应的程序模块的事件来作为输入量并且根据该输入量将子处理器切换至激活或不激活状态。

技术领域

本发明涉及一种用于运行工业控制系统的方法，其中在工业控制系统中布置有处理器，能在该处理器中执行的控制程序分配在主模块和多个程 5序模块中，其中在考虑处理优先级的情况下事件控制地处理程序模块。

此外本发明涉及一种具有用于能执行控制程序的处理器的工业控制系统，该控制程序分配在主模块和多个程序模块中，其中在考虑处理优先级的情况下事件控制地处理程序模块。

背景技术

由专利申请文件EP2477085A1已知了用于运行工业控制系统的方法以及工业控制系统。

发明内容

在本发明的意义上工业控制系统优选地理解为可编程存储控制装置（SPS），它例如是可编程控制器，该可编程控制器用于在工业领域中控制 15或调节机器或设备。对于循环定向（zyklusorientierten）的SPS通过由制造商固定存入的操作系统来控制这个循环。控制程序可以按情况而定地通过其程序模块包含分支和由条件决定的调用，该分支和由条件决定的调用导致处理器的不同的负荷。这种构成的工业控制装置的缺点是，即在执行控制程序时不能采取对处理器的能量损耗进行优化的措施。为此本发明的目的在于根据现有技术进一步改进工业控制系统，以便实现节能地运行处理器。

一种用于运行工业控制系统（100）的方法，其中在工业控制系统中布置有处理器，在该处理器中能执行的控制程序分配在主模块和多个程序模块中，其中在考虑处理优先级的情况下事件控制地处理程序模块，该目的这样来实现，即具有多个独立的子处理器的多核处理器用作处理器，其中主模块对应于第一子处理器并且使配属于主模块的子程序在第一子处理器中执行，并且此外多个程序模块分别对应于其他的子处理器并且使配属于程序模块的子程序在相应的子处理器中执行，其中运行控制装置，使得控制装置将处理优先级和属于相应的程序模块的事件作为输入量来评估并且根据该输入量将子处理器切换至激活或不激活状态。

在本发明的意义上，任务理解为主模块、程序模块或具有其分别对应的子程序的功能模块，该任务具有包括在其中的目的和/或以计算机程序语句形式的解决方案说明。这些任务或模块可以与其他的模块同时工作或相对于其他的模块按先后次序地进行工作。子处理器理解为多核处理器的相同类型的核心部分。

根据本方法此时确保了这种可能，以便实现节能地运行工业控制系统，有针对性地断开各个子处理器并且由此降低工业控制系统的能量损耗。特别是每个执行层优选地刚好对应于一个特有的子处理器。

工业控制系统的优化损耗的运行可以通过下述运行方式来实现，首先断开各个子处理器并且当例如事件（过程报警、提醒报警、循环触发报警）发生时，这促使确定的程序模块起动并且由此激活所属的子处理器或执行所属的子程序，并且在子程序处理之后可以再次对子处理器去激活。

在进一步的方法步骤中除控制装置之外优选地运行调度装置，该调度装置控制对在时间上实施的对子处理器的激活或不激活进行控制。由于为了激活或不激活子处理器而引入了处理优先级，有意义的是利用处理优先级在调度装置中生成列表，接着该列表的程序模块或子程序在相应的子处理器中被处理。此后按照它们的顺序接通和再次断开子处理器。