[发明专利]改良的导管刚度调节系统和方法

权利要求书

1.一种导管刚性元件调节系统，包括：

第一构件，其具有外径并具有带至少一个接头的至少三个第一区段，所述至少一个接头能够使所述区段相对于彼此弯曲；

第二构件，其具有限定通道的内径并具有带至少一个接头的至少三个第二区段，所述第一构件能够穿过所述通道相对于所述第二构件移动，所述至少一个接头能够使所述区段相对于彼此弯曲；

在第一位置，所述第一区段和所述第二区段能够基本上同相地对齐，以产生第一弯曲状态；并且

在第二位置，所述第一区段和所述第二区段能够基本上异相地对齐，以产生较硬的第二弯曲状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一构件和所述第二构件在所述第一位置和所述第二位置两者为能够相对于彼此旋转和平移中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，用于所述第一构件和所述第二构件中的至少一个的所述接头为基本上螺旋状的。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，用于所述第一构件和所述第二构件中的至少一个的所述接头通过对分隔所述区段的材料进行薄化而形成。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，用于所述第一构件和所述第二构件中的至少一个的所述接头通过沿着所述构件的至少一个侧面对分隔所述区段的材料进行消除而形成。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一构件和所述第二构件中的至少一个为基本上管状的。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一构件和所述第二构件中的每一个为基本上圆柱形的。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，在所述第一位置和所述第二位置两者，所述第二构件的内径大于所述第一构件的外径。

9.一种导管刚性元件调节系统，包括：

第一基本上管状的构件，其具有外径并具有带至少一个接头的至少三个第一区段，所述至少一个接头能够使所述区段相对于彼此弯曲；

第二基本上管状的构件，其基本上同心地围绕所述第一构件设置并具有限定通道的内径，并且具有带至少一个接头的至少三个第二区段，所述第一构件能够穿过所述通道通过旋转和平移中的至少一个相对于所述第二构件移动，所述第二构件的内径大于所述第一构件的外径，所述至少一个接头能够使所述区段相对于彼此弯曲，至少所述三个第一区段和所述三个第二区段具有足够相似的长度，以便能够在所述第一构件和所述第二构件处于第一位置时基本上同相地对齐，并且在所述第一构件和所述第二构件处于第二位置时能够基本上异相地对齐；

在所述第一位置，所述第一区段和所述第二区段能够基本上同相地对齐，以产生第一弯曲状态；并且

在所述第二位置，所述第一区段和所述第二区段能够基本上异相地对齐，以产生较硬的第二弯曲状态，所述第一构件和所述第二构件在所述第一位置和所述第二位置两者为能够相对于彼此旋转和平移中的至少一个。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，用于所述第一构件和所述第二构件中的每一个的所述接头为基本上螺旋状且基本上连续的。

11.一种具有刚性元件调节系统的导管，包括：

外导管主体，其具有中心管腔；

第一构件，其具有外径并具有带至少一个接头的至少三个第一区段，所述至少一个接头能够使所述区段相对于彼此弯曲；

第二构件，其能够穿过所述导管主体的中心管腔移动并具有限定通道的内径，并且具有带至少一个接头的至少三个第二区段，所述第一构件能够穿过所述通道相对于所述第二构件移动，所述至少一个接头能够使所述区段相对于彼此弯曲；

在第一位置，所述第一区段和所述第二区段能够基本上同相地对齐，以产生所述导管的第一弯曲状态；并且

在第二位置，所述第一区段和所述第二区段能够基本上异相地对齐，以产生所述导管的较硬的第二弯曲状态。

12.根据权利要求11所述的导管，其特征在于，通过移动与所述第一构件和所述第二构件中的至少一个连接的致动机构，所述第一构件和所述第二构件在所述第一位置和所述第二位置两者为能够相对于彼此旋转和平移中的至少一个。