[发明专利]一种集束式分布轨道交通系统及其控制方法

权利要求书

1.一种集束式分布轨道交通系统，其特征在于：包括：列车、轿厢、车站、列车轨道以及车站管理系统；

所述列车、列车轨道设置在两两车站之间，列车上铺设有用于装载轿厢的轿厢装载轨道，每趟列车装载轿厢后行驶在两两车站之间的列车轨道上；

所述轿厢用于装载乘客，轿厢内设置有信息处理装置，信息处理装置用于读取乘客的车票识别码并与车站管理系统通信连接；轿厢内还安装有用于驱动其运行的动力装置、以及用于对各个轿厢进行身份识别的轿厢电子标签；

所述车站用于调配列车和轿厢的运行，车站包括进站平台、出站平台、进出站机构、轿厢轨道、编组单元，所述进站平台、出站平台用于乘客出入进出站机构，所述进出站机构用于乘客上下轿厢；所述轿厢轨道用于轿厢运行：当列车进入某个车站后，轿厢轨道与该列车上的轿厢装载轨道衔接，轿厢通过轿厢轨道、轿厢装载轨道上下列车；所述编组单元用于对轿厢进行编组、并将轿厢调至相应列车，编组单元包括识别机构和变轨机构，识别机构用于识别轿厢内部的轿厢电子标签、将轿厢电子标签信息反馈给车站管理系统，变轨机构用于接受车站管理系统的命令、将轿厢引导至正确的列车上；

所述车站管理系统与所述轿厢、列车及车站通信连接，控制整个轨道交通系统。

2.如权利要求1所述的集束式分布轨道交通系统，其特征在于：所述车站管理系统由信号收发装置、计算机组成，信号收发装置与计算机通过串口通信连接，信号收发装置用于接收来自轿厢的信息处理装置读取的车票识别码信息、车站的识别机构识别的轿厢电子标签信息，并将车票识别码信息、轿厢电子标签信息反馈给计算机，计算机用于处理信号收发装置反馈的车票识别码信息、轿厢电子标签信息，同时计算机还通过信号收发装置发送信息给变轨机构、控制轿厢到达正确的列车上。

3.如权利要求1所述的集束式分布轨道交通系统，其特征在于：所述列车装载多个轿厢，且每趟列车均只运行在相邻两个车站之间。

4.如权利要求1所述的集束式分布轨道交通系统，其特征在于：所述铺设于列车上的轿厢装载轨道上设有多个卡口，各个卡口之间相隔一定距离，所述卡口由电磁控制，轿厢运行到列车上后，卡口通电并通过磁力将轿厢紧紧吸住，到达某一车站停车后，卡口断电打开，轿厢继续运动。

5.如权利要求1所述的集束式分布轨道交通系统，其特征在于：所述识别机构采用市用的自动车辆识别系统。

6.如权利要求1所述的集束式分布轨道交通系统，其特征在于：所述变轨机构为扳道岔，所述扳道岔由转辙器、连接部分、辙叉及护轨组成。

7.如权利要求1所述的集束式分布轨道交通系统，其特征在于：所述信息处理装置为条形码识别器，电子标签由集成电路芯片和小型微波发射器组成。

8.如权利要求1所述的集束式分布轨道交通系统，其特征在于：所述信号收发装置为微波收发器。

9.上述权利要求1~8任意之一所述的集束式分布轨道交通系统的控制方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

步骤一：乘客购买车票，车站管理系统根据乘客的要求，给乘客选取最优化的路线，并对车票分配一个对应的车票识别码；

步骤二：乘客通过进站平台进入进出站机构后，再进入轿厢，由轿厢内的信息处理装置读取车票识别码信息，轿厢通过轿厢轨道进入编组单元；

步骤三：编组单元中的识别机构识别轿厢自身的轿厢电子标签信息、并与车站管理系统通信，车站管理系统根据反馈的轿厢电子标签信息控制变轨机构动作，轿厢沿轿厢轨道经过变轨机构的变轨路线进入对应车站的列车上并通过轿厢装载轨道上的卡口卡住，列车沿着列车轨道运行至下一车站；

步骤四：列车运行至下一车站后，轿厢装载轨道上的卡口断电打开，轿厢脱离列车并进入轿厢轨道，再经编组单元选择正确的路线，进入相应列车并前往下一车站，列车每到达一车站均重复本步骤，直至到达乘客目的地车站，最后轿厢进入目的站的车站的进出站机构，乘客再从出站平台离开。