[发明专利]机器人用电源供应板及机器人用电源供应装置

权利要求书

1.一种机器人用电源供应板，包括：

底板，由绝缘材料形成；

多个阳极图案及阴极图案，为了和在上述底板的一面移动的机器人及外部电源连续地形成电连接而在上述底板的一面以互相绝缘的状态交叉排列；

阳极接入用图案及阴极接入用图案，把上述阳极图案及阴极图案各自并联连接；

阳极电源供应端子及阴极电源供应端子，以各自接入上述阳极接入用图案及阴极接入用图案的状态形成于上述底板的同一侧面，并且以形成于同一侧面的方式形成于上述底板的一个侧面或者以形成于同一侧面的方式形成于上述底板的两个以上的侧面。

2.根据权利要求1所述的机器人用电源供应板，其特征在于，

上述底板以四边形形态形成，在相接的两个侧面各自形成突出部的同时，在相接的其余两个侧面则各自形成用来插入上述突出部的挂槽部。

3.根据权利要求1所述的机器人用电源供应板，其特征在于，

上述底板为了与接连配置的其它底板结合而在一个侧面或两个以上的侧面安装磁体。

4.一种机器人用电源供应装置，其特征在于，

包括电源供应板、电源供给部及销驱动部，

上述电源供应板包括：底板，以绝缘材料形成；多个阳极图案及阴极图案，为了和在上述底板的一面移动的机器人及外部电源连续地形成电连接而在上述底板的一面以互相绝缘的状态交叉排列；阳极接入用图案及阴极接入用图案，把上述阳极图案及阴极图案各自并联连接；阳极电源供应端子及阴极电源供应端子，以各自接入上述阳极接入用图案及阴极接入用图案的状态形成于上述底板的同一侧面，并且以形成于同一侧面的方式形成于上述底板的一个侧面或者以形成于同一侧面的方式形成于上述底板的两个以上的侧面；

上述电源供给部包括：两个以上的电源供给销，其接触上述阳极图案及阴极图案；销支撑部，在把上述电源供给销予以结合的状态下结合到移动机器人并且通过其移动而让上述电源供给销接触到上述阳极图案及阴极图案或解除该接触状态；

上述销驱动部为上述销支撑部提供移动动力。

5.根据权利要求4所述的机器人用电源供应装置，其特征在于，

上述电源供给部的形态是6个上述电源供给销在上述销支撑部沿着圆周方向等距配置的形态。

6.根据权利要求4所述的机器人用电源供应装置，其特征在于，

上述销驱动部包括：

伺服电机，生成上述销支撑部的移动动力；

销提升部，把上述伺服电机的动力转换成上述销支撑部的升降动力并传递给上述销支撑部；

固定托架，把上述伺服电机及销提升部中的某一个或两个全部结合到移动机器人。

7.根据权利要求6所述的机器人用电源供应装置，其特征在于，

上述伺服电机从上述电源供应板的阳极图案及阴极图案接受电源。

8.根据权利要求4所述的机器人用电源供应装置，其特征在于，

还包括电源供应控制部，其以移动机器人的充电电压值为基准对上述销驱动部的驱动进行控制。

9.根据权利要求8所述的机器人用电源供应装置，其特征在于，

上述电源供应控制部在移动机器人的充电电压值下降到低于总充电容量的30％时驱动上述销驱动部而让上述电源供给销接触上述阳极图案及阴极图案。

10.根据权利要求8所述的机器人用电源供应装置，其特征在于，

上述电源供应控制部以移动机器人的充电电压值为基准把上述电源供应板的阳极图案及阴极图案与外部电源之间的电连接予以连接及解除其连接状态。

11.根据权利要求10所述的机器人用电源供应装置，其特征在于，

还包括电源开关，其安装在上述电源供应板的阳极图案及阴极图案与外部电源之间并且根据上述电源供应控制部的控制而进行打开/关闭动作。