[发明专利]机器人用电源供应板及机器人用电源供应装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种机器人用电源供应板及利用该电源供应板的机器人用电源供应装置(Power plate for robot driving and power supply apparatus for robot driving therefor)，尤其是一种组装成各种尺寸及形状并且能向位于上部面的机器人实时供应电源的机器人用电源供应板及利用它的机器人用电源供应装置。

【背景技术】

随着机器人技术的发达而在各种领域开发了适合该领域的机器人并予以利用。例如，在各种产业领域制作了符合该领域用途的宠物机器人、清扫用机器人、教育用机器人、娱乐用机器人等机器人后使用，针对各种机器人的研发投资也将持续增加。

一般来说，机器人通过另行安装的电池接受用来进行动作的电源，在此，电池或随着该机器人的动作而在经过一段时间后全部放电而使得机器人只能在该电池耗尽电能之前动作。

因此，电池放电完毕的机器人在电池充电或更换新电池之前只能停止动作，这种缺点在需要机器人连续动作的领域造成了较大影响。

例如远程控制竞技场内的机器人进行格斗或球类游戏时，由于机器人更换新电池或充电而导致游戏被迫时常停止的话，将大幅降低该游戏的紧迫感与生动感，参与游戏的人及观众对游戏的集中程度与兴趣也会大幅降低。

【专利文献】

专利文献1：韩国公开专利第2012-0120647号(2012.11.02.公开)。“智能型机器人自动充电系统及方法”

专利文献2：韩国公开专利第2011-0052756号(2011.05.19.公开)。“机器人的电源供应装置”

【发明内容】

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种机器人用电源供应板及利用它的机器人用电源供应装置，组装成各种尺寸及形状并且能向位于上部面的机器人实时供应电源。

而且，本发明的另一个目的是提供一种机器人用电源供应板及利用它的机器人电源供应装置，为机器人实时供应电源的多个板形结构物在互相组装后除非人为地拆卸否则不会分离并牢靠地维持组装状态，只要对某一个板形结构物供应外部电源就会对其余的板形结构物全部供应外部电源，从而使得机器人在连接到板形结构物的上部面的机器人移动空间能够实时接受所供应的电源。

而且，本发明的再一个目的是提供一种机器人用电源供应板及利用它的机器人电源供应装置，为机器人实时供应电源的板形组装式结构物能以机器人的充电电压为基准针对该机器人的电源供应及针对板形组装式结构物本身的电源供应进行调节，从而能够在机器人于板形组装式结构物的上部面驱动时有效地减少该机器人所耗电力。

为了达到上述目的，本发明的机器人用电源供应板包括：底板，以绝缘材料形成；多个阳极图案及阴极图案，为了和在上述底板的一面移动的机器人及外部电源连续地形成电连接而在上述底板的一面以互相绝缘的状态交叉排列；阳极接入用图案及阴极接入用图案，把上述阳极图案及阴极图案各自并联连接；阳极电源供应端子及阴极电源供应端子，以各自接入上述阳极接入用图案及阴极接入用图案的状态形成于上述底板的同一侧面，并且以形成于同一侧面的方式形成于上述底板的一个侧面或者以形成于同一侧面的方式形成于上述底板的两个以上的侧面。

而且，上述底板以四边形形态形成，在相接的两个侧面各自形成突出部的同时，在相接的其余两个侧面则各自形成用来插入上述突出部的挂槽部。

而且，上述底板为了与接连配置的其它底板结合而在一个侧面或两个以上的侧面安装磁体。

而且，本发明的机器人用电源供应装置包括机器人用电源供应板、电源供给部及销驱动部，上述机器人用电源供应板包括：底板，以绝缘材料形成；多个阳极图案及阴极图案，为了和在上述底板的一面移动的机器人及外部电源连续地形成电连接而在上述底板的一面以互相绝缘的状态交叉排列；阳极接入用图案及阴极接入用图案，把上述阳极图案及阴极图案各自并联连接；阳极电源供应端子及阴极电源供应端子，以各自接入上述阳极接入用图案及阴极接入用图案的状态形成于上述底板的同一侧面，并且以形成于同一侧面的方式形成于上述底板的一个侧面或者以形成于同一侧面的方式形成于上述底板的两个以上的侧面；上述电源供给部包括：两个以上的电源供给销，其接触上述阳极图案及阴极图案；销支撑部，在把上述电源供给销予以结合的状态下结合到移动机器人并且通过其移动而让上述电源供给销接触到上述阳极图案及阴极图案或解除该接触状态；上述销驱动部为上述销支撑部提供移动动力。

而且，上述电源供给部的形态是6个上述电源供给销在上述销支撑部沿着圆周方向等距配置的形态。