[发明专利]对象检测设备

权利要求书

1.一种安装在系统中的对象检测设备(1)，所述设备(1)包括：

存储器(11)，所述存储器(11)存储多个图像识别词典和多个图像识别技术，每个所述图像识别词典描述针对待检测对象的参考数据，并且每个所述图像识别技术用于利用所述多个图像识别词典之一从由成像单元捕获的输入图像中检测所述对象；

获取器(101，S100)，所述获取器(101，S100)被配置成获取表示所述系统周围的外部环境的信息和表示所述系统的工作状态的信息中的任一者或两者；

确定器(102，S102)，所述确定器(102，S102)被配置成根据从所述获取器(101，S100)获取的所述信息来确定关于所述输入图像的环境条件；

设置器(103，S104)，所述设置器(103，S104)被配置成根据由所述确定器(102，S102)确定的所述环境条件来对分别针对假定的不同环境条件而预定义的多个图像识别方法中的每个图像识别方法设置权重因子，每个图像识别方法是所述多个图像识别词典之一和所述多个图像识别技术之一的组合；以及

检测器(104，S106)，所述检测器(104，S106)被配置成通过如下方式来检测所述输入图像中的所述对象：将所述多个图像识别方法中的每个图像识别方法应用于所述输入图像以获得反映由所述设置器(103，S104)针对所述各个图像识别方法设置的所述权重因子的图像识别结果；以及然后综合地评估所述图像识别结果。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，所述设置器(103，S104)被配置成针对所述多个图像识别方法中的每个图像识别方法、设置根据由所述确定器(102，S102)确定的所述环境条件与同所述图像识别方法相对应的所述假定的环境条件之间的相似性的权重因子。

3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其中，所述多个图像识别技术中的每个图像识别技术包括：利用所述图像识别方法的与所述图像识别技术相对应的所述图像识别词典而待应用于所述输入图像的图像识别算法。

4.根据权利要求3所述的设备(1)，其中，所述多个图像识别技术中的至少一个图像识别技术还包括在将相对应的图像识别算法应用于所述输入图像之前应用于所述输入图像的图像校正。

5.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其中

所述系统是交通工具，

所述表示所述系统周围的外部环境的信息包括天气条件、一天中的时间、环境亮度以及背景属性中的至少之一，以及

所述表示所述系统的工作状态的信息包括所述交通工具的照明装置的工作状态和所述交通工具的刮水器的工作状态中的至少之一。

6.一种安装在系统中的对象检测设备(1)，所述设备(1)包括：

存储器(11)，所述存储器(11)存储多个图像识别词典和单个图像识别技术，每个所述图像识别词典描述针对待检测对象的参考数据，并且所述单个图像识别技术用于利用所述多个图像识别词典之一从由成像单元捕获的输入图像中检测所述对象；

获取器(101，S100)，所述获取器(101，S100)被配置成获取表示所述系统周围的外部环境的信息和表示所述系统的工作状态的信息中的任一者或两者；

确定器(102，S102)，所述确定器(102，S102)被配置成根据从所述获取器(101，S100)获取的所述信息来确定关于所述输入图像的环境条件；

设置器(103，S104)，所述设置器(103，S104)被配置成根据由所述确定器(102，S102)确定的所述环境条件来对分别针对假定的不同环境条件而预定义的多个图像识别方法中的每个图像识别方法设置权重因子，所述每个图像识别方法是所述多个图像识别词典之一和所述单个图像识别技术的组合；以及

检测器(104，S106)，所述检测器(104，S106)被配置成通过如下方式来检测所述输入图像中的所述对象：将所述多个图像识别方法中的每个图像识别方法应用于所述输入图像以获得反映由所述设置器(103，S104)针对所述各个图像识别方法设置的所述权重因子的图像识别结果；以及然后综合地评估所述图像识别结果。

7.根据权利要求6所述的设备(1)，其中，所述设置器(103，S104)被配置成针对所述多个图像识别方法中的每个图像识别方法、设置根据由所述确定器(102，S102)确定的所述环境条件与同所述图像识别方法相对应的所述假定的环境条件之间的相似性的权重因子。