[发明专利]用于电动控制的前移滑架的系统和方法

权利要求书

1.一种前移滑架的前移致动器，所述前移致动器包括：

壳体，

杆，所述杆从所述壳体延伸，并附连到所述前移滑架从而在所述杆被驱动时使所述前移滑架延伸和缩回；

旋转电动机，所述旋转电动机构造成驱动所述杆；以及

力限制器，所述力限制器设置在所述旋转电动机与所述杆之间并构造成如果施加到所述杆的力超过预定阈值则脱开配合。

2.如权利要求1所述的前移致动器，其特征在于：

所述前移滑架具有滑架框架和延伸臂；

所述壳体附连到所述滑架框架；以及

所述杆附连到所述延伸臂。

3.如权利要求2所述的前移致动器，其特征在于：

所述力限制器与所述杆同轴。

4.如权利要求3所述的前移致动器，其特征在于：

所述力限制器还与所述旋转电动机同轴。

5.如权利要求2所述的前移致动器，其特征在于：

还包括：

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述杆同轴设置在所述壳体内；以及

滚珠组件，所述滚珠组件可移动地附连到所述滚珠丝杠和所述杆，使得当所述滚珠丝杠转动时所述滚珠组件使所述杆相对于所述壳体延伸和缩回；

所述旋转电动机通过转动所述滚珠丝杠来驱动所述杆。

6.如权利要求5所述的前移致动器，其特征在于：

所述力限制器联接到所述旋转电动机和所述滚珠丝杠。

7.如权利要求6所述的前移致动器，其特征在于：

所述力限制器与所述旋转电动机和所述滚珠丝杠同轴。

8.如权利要求2所述的前移致动器，其特征在于：

所述力限制器是扭矩限制器。

9.如权利要求2所述的前移致动器，其特征在于：

所述力限制器构造成在所述力减小到所述预定阈值以下之后自动重新配合。

10.如权利要求9所述的前移致动器，其特征在于：

所述力限制器是钢球式扭矩限制器。

11.如权利要求2所述的前移致动器，其特征在于：

当所述力限制器脱开配合时，所述杆朝向所述壳体缩回直到所述杆完全缩回或者所述力限制器重新配合为止。

12.如权利要求11所述的前移致动器，其特征在于：

当所述力限制器脱开配合时所述延伸臂朝向缩回位置折叠。

13.如权利要求1所述的前移致动器，其特征在于：

所述力限制器是扭矩限制器。

14.如权利要求1所述的前移致动器，其特征在于：

所述力限制器与所述旋转电动机和所述杆同轴。

15.如权利要求1所述的前移致动器，其特征在于：

所述延伸臂是伸缩式延伸臂。

16.一种前移滑架，所述前移滑架具有滑架框架和附连到所述滑架框架的伸缩式延伸臂，改进包括电致动器，所述电致动器附连到所述滑架框架和所述延伸臂并构造成使所述延伸臂延伸和缩回，所述电致动器包括：

壳体，所述壳体附连到所述滑架框架；

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠设置在所述壳体内；

滚珠组件，所述滚珠组件可移动地附连到所述滚珠丝杠；

杆，所述杆附连到所述滚珠组件和所述延伸臂；

力限制器，所述力限制器附连到所述滚珠丝杠；以及

旋转电动机，所述旋转电动机附连到所述力限制器。

17.如权利要求16所述的前移滑架，其特征在于：

所述壳体、滚珠丝杠、杆、力限制器以及旋转电动机同轴。

18.如权利要求16所述的前移滑架，其特征在于：

所述电致动器构造成响应于反向驱动接触力而允许所述延伸臂朝向缩回位置折叠。

19.如权利要求16所述的前移滑架，其特征在于：

所述旋转电动机转动所述滚珠丝杠以沿所述滚珠丝杠移动所述滚珠组件，所述滚珠组件的移动使所述杆相对于所述壳体延伸和缩回；以及

如果施加到所述杆的力超过预定阈值，则所述力限制器脱开配合，所述脱开配合防止所述旋转电动机转动所述滚珠丝杠。