[发明专利]用于电动控制的前移滑架的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有延伸前移滑架的车辆领域，且更具体地涉及用电致动器驱动前移滑架的延伸臂，该电致动器受到保护以免受反向驱动接触力。

背景技术

也称为铲车的升降叉车通常用于举起和定位升高表面上的重负载。某些升降叉车包括前移滑架，该前移滑架远离升降叉车的基部或操作单元水平延伸以“到达”前移滑架的延伸限程处或该延伸限程内的位置。这些升降叉车在此称为“前移式叉车”。前移式叉车的前移滑架可根据前移式叉车的不同模式以各种方式延伸。在某些模式中，前移滑架附连到前移式叉车的桅杆，且桅杆远离操作单元延伸和朝向操作单元缩回。操作人员操作一个或多个液压致动器来移动桅杆和前移滑架。在其它模式中，前移滑架包括连接在桅杆与铲叉组件之间的伸缩式延伸臂。使用附连在桅杆与延伸臂的枢转点之间的液压活塞缸进行延伸臂的延伸和缩回。延伸臂在缸体充满液体时延伸，并在缸体排空时缩回。

在提高生产率的努力中，前移式叉车操作人员以非常流畅的方式控制其前移式叉车，一个操作无缝进入下一操作。这种策略的实例是货盘铲，其中操作人员用延伸的前移滑架接近货盘，且不停止地接合并抬起货盘。前移滑架基本上与货盘接触，对延伸臂和缸体施加接触力，这会损坏缸体和其它部件或缩短其寿命。通常，液压缸配装有当由接触力施加的压力、诸如过大压力超过一定阈值时即打开的旁通阀。这允许延伸臂折叠到缩回位置而不会损坏缸体或延伸臂。

像所有的液压致动器一样，液压前移致动器也效率低下。例如，液压致动需要泵来对缸体加压和减压，需要流体软管来在泵与缸体之间传递液压流体。泵抽消耗电流并占据前移式叉车内的空间，前移式叉车理想地是紧凑的。软管必须穿过部件之间，且行进路径必须考虑前移滑架可能具有几米的竖直范围。软管通常行经前移式叉车的桅杆，增加软管长度和可能降低液压效率的方向变化。

通过用电致动器代替前移滑架上的液压致动器可实现液压效率优点。因此，理想的是具有包含电致动器的电前移致动器来运行前移滑架，该电致动器具有力限制器。

发明内容

本发明通过免除对液压泵、液压缸和液压软管的需要而克服现有前移滑架致动器的缺点。

典型的线性电动机构造成抵抗致动器的反向驱动。即，电动机转动齿轮以使致动器延伸，且电动机基本上锁定就位使得其不会诸如响应于致动器上的接触力沿相反方向旋转以缩回致动器。该设计有利地在正常条件下用于前移滑架，但在诸如货盘铲的移动中，致动器或其它部件可能由于对反向驱动的固有抵抗而受损。可使用包括力限制器的线性致动器。

本发明提供一种用于驱动前移滑架的延伸臂的电致动器。该电致动器装备有力限制器，该力限制器在致动器受损之前释放电致动器上的反向驱动力，允许延伸臂折叠缩回直到接触。力限制器可在过大的力减小之后自动地重新配合致动器。

在一实施例中，一种前移致动器，其用于具有滑架框架和伸缩式延伸臂的前移滑架，并包括：壳体，所述壳体附连到所述滑架框架；杆，所述杆从所述壳体延伸并附连到所述延伸臂；旋转电动机，所述旋转电动机构造成驱动所述杆；以及力限制器，所述力限制器设置在所述旋转电动机与所述杆之间并构造成如果施加到所述杆的力超过预定阈值则脱开配合。

前移滑架的另一实施例具有滑架框架和附连到所述滑架框架的伸缩式延伸臂，改进包括电致动器，所述电致动器附连到所述滑架框架和所述延伸臂并构造成使所述延伸臂延伸和缩回，所述电致动器包括：壳体，所述壳体附连到所述滑架框架；滚珠丝杠，所述滚珠丝杠设置在所述壳体内；滚珠组件，所述滚珠组件可移动地附连到所述滚珠丝杠；杆，所述杆附连到所述滚珠组件和所述延伸臂；力限制器，所述力限制器附连到所述滚珠丝杠；以及旋转电动机，所述旋转电动机附连到所述力限制器。

为了实现前述和相关目的，各实施例则包括下文完全描述的各特征。以下说明和附图详细阐述本发明的某些说明性方面。但是，这些方面仅表示可采用本发明原理的各种方式中的几种。结合附图考虑，本发明的其它方面、优点和新颖特征将从本发明的以下详细描述中显现出来。

附图说明

以下将参照附图描述各实施例，其中相同的附图标记标示相同的构件，以及：

图1是根据本发明前移式叉车的左侧视图；

图2是延伸臂的俯视右后立体图，示出滑架框架与延伸臂之间的连接，并还示出液压缸；

图3是延伸臂的俯视左后立体图，示出滑架框架与延伸臂之间的连接，并还示出根据本发明的电致动器；

图4是根据本发明的电致动器的实施例的局部剖切立体图；