[发明专利]管理沿自动化地铁线路的交通量的方法和对应的系统

说明书

技术领域

本发明涉及管理沿自动化地铁线路的交通量的方法的领域。

背景技术

下文中，术语“自动化地铁车辆”是指在正常操作时完全由自动装置管理的所有引导车辆。特别地，这些是不被地铁车辆上的驾驶员（例如位于其驾驶室内）驾驶的地铁车辆。该术语还涉及在驾驶室中有操作员的地铁车辆，操作员的作用被限制为仅在用于安全目的的降级操作模式和/或监控模式时驾驶地铁车辆，地铁车辆的监控系统周期性地检验在驾驶室内实际存在操作员。

文献EP0855324B1公开了一种方法，其针对由驾驶室内的驾驶员驾驶的地铁车辆，自动关闭停在站内的站台旁边的地铁车辆的门和该站台配备的安全屏蔽的登车门。

根据该文献，允许实施该方法的该系统针对线路上的每个站台包括能够检测在站台和停在站台旁的地铁车辆之间的乘客上下车的检测设备。

该检测设备能够在其检测不到在站台和地铁车辆之间的任何乘客的预定时段期间结束后发出指示乘客上下车结束的信号。

由地铁车辆上的计算机实施的用于关门的方法包括相继地检验：第一约束条件，其包括检验是否超过了在时间表中指示的用于地铁车辆的排定离站时间；第二约束条件，其包括检验是否超过了也在时间表中指示的地铁车辆在车站的最大停车时间；以及最后是第三约束条件，其包括等待以接收由检测设备发射的指示乘客上下车结束的信号。一旦接收到了指示乘客上下车结束的信号，就自动关闭门。

应理解如果超过了车站的地铁车辆的最大停车时间，而并未接收到任何指示乘客上下车结束的信号，则通知地铁车辆的驾驶员。然后驾驶员再次进行手动控制以亲自命令关闭门。

根据现有技术方法，仅在超过了排定的离站时间后才考虑指示乘客上下车结束的信息。此外，仅在由停在站台旁边的地铁车辆并且仅针对自动关闭该地铁车辆的门和该站台的登车门来考虑由装配站台的检测设备生成的指示乘客上下车结束的信号。

附加地，一旦关闭门，地铁车辆驾驶员就做出决定何时启动并且如何调节地铁车辆的速度来去往下一站，以使得在时间表中指出的排定到达时间到达那里。

然而，自动化地铁线路的操作员表达了能够更加灵活和动态地调节沿线路的地铁交通量的需要。

发明内容

本发明因此旨在满足该需要。

为此，本发明涉及一种管理沿着自动化地铁线路的交通量的方法，包括以下步骤：通过站的站台所装配的至少一个检测设备来检测在站台和停在该站台旁边的地铁车辆之间的乘客上下车；使用所述检测设备生成指示登上或离开所述地铁车辆的乘客的上下车结束的信号；其特征在于，该方法进一步包括在线路监测设备处进行的以下步骤：接收通过所述检测设备生成的指示乘客的上下车结束的所述信号；根据存储在监测设备中的预测时刻表并根据指示乘客的上下车结束的信号的生成时间来更新所述地铁车辆的任务；以及向停在所述站台旁边的所述地铁车辆发送所更新的任务以使得所述地铁车辆能够执行所更新的任务。

根据特别实施例，该方法包括单独或根据任何技术上可能的组合而被考虑的以下特征中的一个或更多个：

－必须由所述地铁车辆执行的所更新的任务包括从所述站的离站时间和在下一站的到达时间。

－地铁车辆对所更新的任务的执行包括使用在所更新的任务中指示的信息来计算在站和下一站之间的速度曲线的步骤。

－更新地铁车辆的任务是通过以下来进行的：首先，选择调节策略，接下来基于所选的策略来选择要使用的调节算法，所述调节算法使用通过所述站台的检测设备发射的指示乘客上下车结束的信号的生成时间以及预测时刻表作为输入，以更新用于所述地铁车辆的任务。

－用于更新所述地铁车辆的任务的步骤包括根据时间表来动态计算预测时刻表以便允许在考虑行驶在线路上的其它地铁车辆的情况下更新所述地铁车辆的任务。

－所述地铁车辆能够控制地铁车辆门和所述站台配备的安全屏障的登车门的打开或关闭，所述地铁车辆停在所述站台旁边，其中：在第一时间，地铁车辆停在站台旁边；在第二时间，地铁车辆控制地铁车辆门和登车门的打开；在第三时间，地铁车辆接收通过所述站台配备的所述检测设备生成的指示乘客的上下车结束的信号；在第四时间，地铁车辆在执行通过监测设备发送的所更新的任务之前控制所述地铁车辆门和所述登车门的关闭。

本发明还涉及用于实施上述方法的系统。

根据特定实施例，该系统包括单独或根据任何技术上可能的组合而被考虑的以下特征中的一个或更多个：