[发明专利]一种无源器件调试系统

权利要求书

1.一种无源器件调试系统，其特征是，包括器件装夹平台、机器手驱动平台和调试分析单元；

器件装夹平台上设有装夹夹具以及夹具伸缩驱动机构；夹具伸缩驱动机构连接装夹夹具的夹具头；装夹夹具的夹具头上连接有测试电缆；

机器手驱动平台上设有调试机器手、机器手驱动机构；机器手驱动机构连接调试机器手，并可带动调试机器手在装夹平台上方作水平横向、水平纵向、垂直和旋转运动；

调试分析单元包括主控制器、矢量网络分析仪、分析仪交互模块和机器手控制模块；上述测试电缆连接矢量网络分析仪的测试端口；主控制器通过机器手控制模块控制机器手驱动平台中机器手驱动机构的运行，以带动调试机器手动作；主控制器通过分析仪交互模块连接矢量网络分析仪；分析仪交互模块读取矢量网络分析仪中被测器件的测试数据，并将测试数据传输至主控制器。

2.根据权利要求1所述的无源器件调试系统，其特征是，所述装夹夹具数量为2组，两组装夹夹具的装夹方向相互垂直；夹具由伸缩方向分别与两组装夹夹具装夹方向相对应的伸缩驱动组件组成。

3.根据权利要求1所述的无源器件调试系统，其特征是，机器手驱动机构包括横向驱动机构、纵向驱动机构、垂直驱动机构和旋转驱动机构；

机器手控制模块分别控制横向驱动机构、纵向驱动机构和垂直驱动机构的运行，以分别带动调试机器手在水平横向、水平纵向、垂直方向上运动，使得调试机器手的调节端卡在待测器件的调节螺钉上；机器手控制模块控制旋转驱动机构的运行以带动调试机器手作正向或反向旋转运动。

4.根据权利要求3所述的无源器件调试系统，其特征是，所述横向驱动机构包括横向齿条导轨和横向驱动电机，横向齿条导轨滑动连接于机器手调试平台上，横向驱动电机输出轴与横向齿条导轨之间通过齿轮啮合连接；横向齿条导轨上固定有横向运动支架；

纵向驱动机构包括纵向齿条导轨和纵向驱动电机，纵向齿条导轨滑动连接于横向运动支架上，纵向驱动电机输出轴与纵向齿条导轨通过齿轮啮合连接；纵向齿条导轨上固定有纵向运动支架；

垂直驱动机构包括垂直驱动电机；旋转驱动机构包括旋转驱动电机； 

调试机器手转动连接有垂直运动支架，垂直运动支架与纵向运动支架之间为滑动连接；垂直驱动电机的运行可带动垂直运动支架在纵向运动支架上垂直上下滑动；旋转驱动电机的运行可带动调试机器手在垂直运动支架上旋转。

5.根据权利要求4所述的无源器件调试系统，其特征是，机器手控制模块包括机器手控制器和AD转换器；

AD转换器包括4个数字脉冲信号输出端，分别连接横向驱动电机、纵向驱动电机、垂直驱动电机和旋转驱动电机；

主控制器根据器件调试要求向机器手控制器发送机器手动作命令，机器手控制器根据机器手动作命令，通过AD转换模块输出数字脉冲以控制各驱动电机的运行。

6.根据权利要求1所述的无源器件调试系统，其特征是，器件装夹平台上，夹具伸缩机构的输入端连接主控制器。

7.根据权利要求5所述的无源器件调试系统，其特征是，主控制器为计算机，机器手控制器采用微控制器MCU，分析仪交互模块中包括采用微控制器MCU的数据交互控制器。