[发明专利]一种无源器件调试系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术中无源器件的自动化调试技术领域，特别是一种无源器件调试系统。

背景技术

无源器件在目前的通信行业得到了大量的应用，无源器件主要包括滤波器、双工器、合路器，它们被广泛应用于基站设备、直放站设备和覆盖网络中。由于此类无源器件在设计和加工中所固有的特性，为了较好地满足指标要求必须进行人工调试，由此带来生产的工作量增大，且传统的调试工作对调试员的专业素质要求也较高，同时枯燥繁琐的调试工作也使的器件的一致性较难保证，无源器件的生产成本也无形中增高。

发明内容

本发明的目的为，提供一种能够对现有滤波器、双工器、合路器等无源器件进行自动调试的系统，在保证调试可靠性、保障经调试后的无源器件能够满足其相应的各个设计性能指标的基础上，使得无源器件的调试工作变得简单快捷，提高生产效率，降低生产成本。

本发明要解决的技术问题为：在无源器件的调试过程中，自动调整无源器件的位置，同时针对不同的调试要求，自动调整无源器件的结构参数，从而获得相应的调试结果。

本发明采取的技术方案具体为：一种无源器件调试系统，包括器件装夹平台、机器手驱动平台和调试分析单元；

器件装夹平台上设有装夹夹具以及夹具伸缩驱动机构；夹具伸缩驱动机构连接装夹夹具的夹具头；装夹夹具的夹具头上连接有测试电缆；

机器手驱动平台上设有调试机器手、机器手驱动机构；机器手驱动机构连接调试机器手，并可带动调试机器手在装夹平台上方作水平横向、水平纵向、垂直和旋转运动；

调试分析单元包括主控制器、矢量网络分析仪和分析仪交互模块；上述测试电缆连接矢量网络分析仪的测试端口；主控制器通过机器手控制模块控制机器手驱动平台中机器手驱动机构的运行，以带动调试机器手动作；主控制器通过分析仪交互模块连接矢量网络分析仪；分析仪交互模块读取矢量网络分析仪中被测器件的测试数据，并将测试数据传输至主控制器。

本发明中，矢量网络分析仪以及利用矢量网络分析仪直接对已连接的无源器件进行调试的技术皆为现有技术，矢量网络分析仪的调试过程一般配有相应的可视化的软件调试界面。本发明主控制器可通过分析仪交互模块，对矢量网络分析仪的不同调试功能及相关参数进行选择设定，可视化的软件调试界面运行在主控制器上。同时根据需要进行的调试功能，主控制器即可进行对机器手的相应操作，以改变被调试器件的结构参数，获得相应调试结果。针对不同的调试功能，调试过程中对被调试器件结构参数的改变参考现有技术，因此主控制器可利用现有软件技术实现相应的控制功能，以使得机器手能够完成这些对被调试器件结构参数的改变。 

本发明在应用时，首先将待测无源器件置于器件装夹平台的测试工位上，操作夹具伸缩机构运行，使得装夹夹具固定住待测器件，同时连接夹具头的测试电缆的接头插入无源器件的端口，使得测试电缆与待测无源器件的端口有效连接；然后主控制器即可按照调试要求，通过机器手控制模块控制机器手驱动机构运行，从而控制机器手移动，对待测无源器件上的调节螺钉进行旋转调节，同时矢量网络分析仪通过夹具头上的测试电缆获取被调试无源器件的测试数据；主控器从矢量网络分析仪中获取测试数据。通过器件装夹平台装夹夹具对待测无源器件的测试通道切换，以及调节螺钉旋转，本发明系统即可自动完成对待测无源器件不同通道指标参数的检测，达到调试目的。

进一步的，本发明所述装夹夹具数量为2组，两组装夹夹具的装夹方向相互垂直；夹具伸缩机构由伸缩方向分别与两组装夹夹具装夹方向相对应的伸缩驱动组件组成。相互垂直设置的装夹夹具可保证被测器件在调试过程中端口位置稳定，与测试电缆的连接可靠，同时机器手也能够更准确的对待测器件进行调节，保证调试过程顺利进行，提高调试的精确度。

本发明中，调试机器手的移动采用横向、纵向、垂直三个方向移动的合成，机器手驱动机构包括横向驱动机构、纵向驱动机构、垂直驱动机构和旋转驱动机构； 

机器手控制模块分别控制横向驱动机构、纵向驱动机构和垂直驱动机构的运行，以分别带动调试机器手在水平横向、水平纵向、垂直方向上运动，使得调试机器手的调节端卡在待测器件的调节螺钉上；

机器手控制模块控制旋转驱动机构的运行以带动调试机器手作正向或反向旋转运动。