[发明专利]智能割草机

权利要求书

1.一种智能割草机，包括割草机主体及安装在所述割草机主体上的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括镜头及设置在镜头上的遮挡片，所述遮挡片能够移动以遮蔽或暴露镜头，所述遮挡片上还设置有能够在遮挡片移动时清洁镜头的清洁元件。

2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述遮挡片包括可以合拢及分离的第一遮挡片及第二遮挡片，所述第一遮挡片和第二遮挡片合拢时所述镜头被遮蔽，所述第一遮挡片和第二遮挡片分离时所述镜头被暴露；所述第一遮挡片及第二遮挡片中的一个或全部设有所述清洁元件。

3.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述清洁元件为清洁刷或片状的清洁片。

4.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述清洁元件设置有一个或多个。

5.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述智能割草机还包括用于控制所述遮挡片的控制模块，所述控制模块控制所述遮挡片的移动。

6.根据权利要求5所述的智能割草机，其特征在于，所述智能割草机还包括处理模块，所述处理模块将所述镜头采集到的图像与预设的基准校准图像进行对比，并在判断二者存在差异时向所述控制模块发出信号，所述控制模块控制所述遮挡片移动并清洁所述镜头。

7.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述智能割草机还包括处理模块及报警器，所述处理模块将所述镜头采集到的图像与预设的基准校准图像进行对比，并在判断二者存在差异时控制所述报警器发出警报。

8.根据权利要求7所述的智能割草机，其特征在于，所述报警器为发声系统或发光系统。