[发明专利]智能割草机

说明书

技术领域

本发明涉及动力工具领域，特别是涉及一种智能割草机。

背景技术

作为适于快速高效的修整草坪的工具，割草机在城市绿化和家庭除草等场合应用广泛。割草机进一步包括智能割草机。智能割草机能自主的完成修剪草坪的工作，无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美观，大幅度降低人工操作。

智能割草机通过在割草机上安装摄像头获得视频图像，通过颜色+纹理识别草地、障碍等其他物体。众所周知，摄像头如果不干净将导致图像不清晰。而图像不清晰将引起智能割草机对草地或障碍等的误判，从而导致割草机不能正常工作。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够对镜头进行清洁的智能割草机。

一种智能割草机，包括割草机主体及安装在所述割草机主体上的摄像装置，所述摄像装置包括镜头及设置在镜头上的遮挡片，所述遮挡片能够移动以遮蔽或暴露镜头，所述遮挡片上还设置有能够在遮挡片移动时清洁镜头的清洁元件。

在其中一个实施例中，所述遮挡片包括可以合拢及分离的第一遮挡片及第二遮挡片，所述第一遮挡片和第二遮挡片合拢时所述镜头被遮蔽，所述第一遮挡片和第二遮挡片分离时所述镜头被暴露；所述第一遮挡片及第二遮挡片中的一个或全部设有所述清洁元件。

在其中一个实施例中，所述清洁元件为清洁刷或片状的清洁片。

在其中一个实施例中，所述清洁元件设置有一个或多个。

在其中一个实施例中，所述智能割草机还包括用于控制所述遮挡片的控制模块，所述控制模块控制所述遮挡片的移动。

在其中一个实施例中，所述智能割草机还包括处理模块，所述处理模块将所述镜头采集到的图像与预设的基准校准图像进行对比，并在判断二者存在差异时向所述控制模块发出信号，所述控制模块控制所述遮挡片移动并清洁所述镜头。

在其中一个实施例中，所述智能割草机还包括处理模块及报警器，所述处理模块将所述镜头采集到的图像与预设的基准校准图像进行对比，并在判断二者存在差异时控制所述报警器发出警报。

在其中一个实施例中，所述报警器为发声系统或发光系统。

上述智能割草机，遮挡片上设有清洁元件，遮挡片移动时带动清洁元件清洁镜头，从而避免镜头摄取的图像不清晰，防止图像不清晰引起割草机对草地或障碍等的误判导致割草机不能正常工作。

附图说明

图1为一个实施例的智能割草机的结构示意图；

图2为智能割草机的镜头清洁装置的遮挡片处于完全打开状态的示意图；

图3为智能割草机的镜头清洁装置的遮挡片处于部分打开状态的示意图；

图4为智能割草机的镜头清洁装置的遮挡片处于合拢状态的示意图；

图5为智能割草机的功能模块图。

100、智能割草机     110、割草机主体     120、车轮

130、摄像装置       132、镜头           134、遮挡片

1342、第一遮挡片    1344、第二遮挡片    136、清洁元件

140、处理模块       150、报警器         160、控制模块

具体实施方式

请参考图1，本发明提供一种智能割草机100，包括割草机主体110、车轮120及安装在割草机主体110上的摄像装置130。

割草机主体110上设有割草元件(未图示)以实现割草功能。车轮120是智能割草机100的行走元件。割草机主体110的动力部分可以采用电动马达驱动，也可以采用内燃机驱动。

摄像装置130用以获得割草机工作区域内的视频图像，其可通过颜色+纹理识别草地、障碍或其他物品。摄像装置130可以采集智能割草机100所处位置的图像信息并发射至外部显示设备，从而可以实现远程查看智能割草机100实时割草状况的目的。此外，摄像装置130可以通过采集到的图像及时判断是否有危险状况，例如是否驶向危险物品等，使智能割草机100具备安全巡视功能。

摄像装置130包括镜头132。镜头132用来摄取割草机工作区域内的视频图像。镜头132如果不干净将导致图像不清晰，而图像不清晰将引起机器对草地或障碍等的误判，从而导致割草机不能正常工作。

为了解决这一问题，请参考图2至图4，本发明中，在镜头132上还设置了遮挡片134。遮挡片134上设置有清洁元件136。遮挡片134相对于镜头132能够移动。当遮挡片134相对于镜头132移动时，清洁元件136能够清洁镜头132，使镜头132变得干净，从而摄取清晰的图像。