[发明专利]汽车及其使用的行车动力自动分配系统

权利要求书

1.一种汽车，该汽车包括车身、制动单元及伺服机构，其特征在于：该汽车还包括行车动力自动分配系统，该行车动力自动分配系统包括安装在该车身上的影像获取模块、与该影像获取模块电性连接的影像处理模块及与该影像处理模块电性连接的执行模块，该影像获取模块能够获取该汽车行车前方的路面信息，并将该前方的路面信息反馈给该影像处理模块，该影像处理模块包括存储器及与该存储器电性连接的处理器，该存储器能够实时存储该影像获取模块记录的行车前方的路面影像数据，且预先存储模拟行车前方中不同的坡度路面对应的影像数据资料，该处理器能够比对分析该影像获取模块记录的影像数据与原始影像数据资料从而得到行车前方的路面坡度信息，该执行模块与该处理器电性连接，该执行模块根据该影像处理模块计算分析的行车前方的路面信息控制该汽车中的制动单元或伺服机构分配输出的动力，该汽车还包括挡风玻璃，该影像获取模块包括设置在该车身前方的投射单元及装设在该挡风玻璃上方的摄像单元，该摄像单元与该存储器电性连接，该投射单元能够投射平行扫描光线，该平行扫描光线与行车前方路面相交汇形成相应的轨迹线，该摄像单元能够记录该轨迹线的数据信息，并将该数据信息输送至该存储器中进行存储，该存储器还存储模拟行车前方路面中所有不同的坡度所对应轨迹线的影像信息。

2.如权利要求1所述汽车，其特征在于：该平行扫描光线的投射方向与该车身的中心轴线成固定角度θ，并且该平行扫描光线形成的平面垂直于行车前方中的水平路面。

3.如权利要求1所述的汽车，其特征在于：该轨迹线依据行车前方路面中曲率的不同在前方的坡面的起始点形成起始拐点以及在坡面的终止点形成终止拐点，从而行车前方的路面被起始拐点及终止拐点分割成三段，该处理器计算分析该起始拐点与该终止拐点之间的距离以及该终止拐点与投射光源的发射点连线与该汽车的中心轴线之间的角度，并将这些分析结果与该存储器中的原始影像数据资料的数据进行比对，从而得到该汽车前方坡面的长度及坡度信息，并将该坡面的长度及坡度信息传输至该执行模块中。

4.如权利要求3所述的汽车，其特征在于：该存储器预先存储有模拟该投射单元在行车前方中不同的上坡坡度及下坡坡度的路面上投射形成的轨迹线的影像信息，该影像信息中包含该起始拐点与该终止拐点之间的距离该终止拐点与该投射光源的发射点连线与该汽车的中心轴线形成的角度。

5.如权利要求1所述的汽车，其特征在于：该执行模块含有动力输出控制器，该动力输出控制器与该处理器电性连接，该动力输出控制器根据该处理器计算分析得出的该汽车前方路面的坡度而控制该汽车的伺服机构或制动单元分配对应的动力输出。

6.如权利要求1所述的汽车，其特征在于：该投射单元的数量为两个，且两个投射单元沿车身的纵向中心轴线对称地设置在车身的前方。

7.一种行车动力自动分配系统，其特征在于：该行车动力自动分配系统包括影像获取模块、与该影像获取模块电性连接的影像处理模块及与该影像处理模块电性连接的执行模块，该影像获取模块获取该汽车行车前方的路面信息，并将该前方的路面信息反馈给该影像处理模块，该影像处理模块包括存储器及与该存储器电性连接的处理器，该存储器能够实时存储该影像获取模块记录的行车前方的路面影像数据，且预先存储模拟行车前方中不同的坡度路面对应的影像数据资料，该处理器能够比对分析该影像获取模块记录的影像数据与原始影像数据资料从而得到行车前方的路面坡度信息，该执行模块与该处理器电性连接，该执行模块结合该影像处理模块的处理结果来确定汽车在行驶前方的路面时的动力分配，该影像获取模块包括投射单元及摄像单元，该投射单元投射的光线为平行扫描光线，且该平行扫描光线投射在行车前方的路面上，与该汽车前方的路面相交汇形成相应的轨迹线，该摄像单元能够记录该轨迹线，并将记录的信息输送至该存储器中进行存储，该存储器还存储模拟该汽车前方路面为不同的坡度时所对应得轨迹线的影像信息。

8.如权利要求7所述的行车动力自动分配系统，其特征在于：该轨迹线依据行车前方路面中曲率的不同在前方的坡面的起始点形成起始拐点以及在坡面的终止点形成终止拐点，从而行车前方的路面被起始拐点及终止拐点分割成三段，该处理器计算分析该起始拐点与该终止拐点之间的距离以及计算分析该终止拐点与投射光源的发射点之间的连线与前方坡面纵向中心轴线的角度，从而得到行车前方中的具体路面坡度，并将该坡度信息传输至该执行模块中。