[发明专利]一种半挂车及其罐体下部连接结构的装配方法和工装设备

权利要求书

1.一种半挂车罐体下部连接结构的装配方法，所述罐体下部连接结构包括前后安装在罐体下部的销座与V型支座，其特征在于，所述V型支座由多段结构拼接而成，且所述V型支座两侧安装有上卡座，所述上卡座上具有第一安装孔，包括如下步骤：

(1)固定支撑罐体；

(2)支撑举升所述销座，并将所述销座对准所述罐体上的安装位置后贴合所述罐体；支撑举升具有上卡座的所述V型支座，并将所述V型支座对准所述罐体上的安装位置后贴合所述罐体；

(3)将所述销座焊接在所述罐体的下部；将所述V型支座焊接在所述罐体的下部；所述销座的中心线与所述V型支座的中心线在同一条直线上，且该直线与所述罐体的中心线共面；

(4)将所述V型支座与行走机构连接；

其中，所述V型支座进行拼接和安装上卡座的过程中，使用一卡座安装工装，所述卡座安装工装上设置有限位卡板、锁紧结构和第三卡座，所述限位卡板卡接所述V型支座，所述锁紧结构压紧所述V型支座，所述第三卡座的结构和位置与所述行走机构上的下卡座的结构和位置相同，所述上卡座通过所述第三卡座完成在所述V型支座上的定位安装。

2.如权利要求1所述的半挂车罐体下部连接结构的装配方法，其特征在于，所述步骤(4)中包括如下步骤：

(4.1)将带有第二安装孔的下卡座焊接在所述行走机构上，所述第一安装孔与所述第二安装孔相对应；

(4.2)将罐体位置对应地置于所述行走机构上；

(4.3)将螺栓穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，并通过螺母将所述上卡座和所述下卡座快速连接在一起。

3.如权利要求1所述的半挂车罐体下部连接结构的装配方法，其特征在于，所述卡座安装工装两端分别安装在两支撑旋转装置上，每一所述支撑旋转装置均包括底座、电机、传动机构和支撑杆，所述底座固定设置，所述电机、传动机构安装在所述底座内，所述传动机构传动连接所述电机，并输出转矩，所述支撑杆一端连接设置在所述传动机构的输出端上，另一端连接所述卡座安装工装。

4.一种用于半挂车罐体下部连接结构的装配的工装设备，用于实现权1至3任一项所述的半挂车罐体下部连接结构的装配方法，所述罐体下部连接结构包括前后安装在罐体下部的销座与V型支座，其特征在于，包括第一举升装置、第二举升装置、支撑装置和轨道，所述第一举升装置对应所述销座在所述罐体上的安装位置设置，所述第二举升装置对应所述V型支座在所述罐体上的安装位置设置，所述支撑装置设置在所述第一举升装置和所述第二举升装置之间，所述轨道固定设置，所述第一举升装置、第二举升装置和支撑装置均安装在所述轨道上；所述第二举升装置包括第二举升架、第二举升缸、第二限位块以及第二行走轮，所述第二行走轮安装在所述第二举升架的底部，所述第二举升缸用于驱动所述第二举升架动作，所述第二限位块设置在所述第二举升架顶部的举升面上，所述第二限位块的内侧面形状与所述V型支座相配，用以限制放置在该举升面上的所述V型支座在水平方向上移动。

5.如权利要求4所述的用于半挂车罐体下部连接结构的装配的工装设备，其特征在于，还包括电控装置，所述电控装置控制所述第一举升装置、第二举升装置和支撑装置在所述轨道上移动。

6.如权利要求5所述的用于半挂车罐体下部连接结构的装配的工装设备，其特征在于，所述支撑装置为两滚轮架，每一所述滚轮架上部均通过两相对设置的滚轮支撑所述罐体。

7.如权利要求4-6任一所述的用于半挂车罐体下部连接结构的装配的工装设备，其特征在于，所述第一举升装置上部举升面上设置有第一限位块，所述第一限位块用于限制所述销座在所述第一举升装置的举升面上水平移动；所述第二举升装置上部举升面上设置有第二限位块，所述第二限位块用于限制所述V型支座在所述第二举升装置的举升面上水平移动，所述第二限位块的内侧面形状与所述V型支座相配。

8.一种半挂车，包括罐体和罐体下部连接结构，所述罐体下部连接结构包括前后安装在罐体下部的销座与V型支座，其特征在于，所述半挂车罐体下部连接结构通过如权利要求1-3任一所述的方法装配。