[发明专利]用于通过利用雷达仪器车尾测量检测交通灯区域内的交通违章的方法

权利要求书

1.一种通过车尾测量来检测车辆(3)的交通违章的方法，所述车辆位于由停车线(5)界定的交通灯区域内，所述方法包括以下方法步骤：

-在具有行车道边沿(21)和界定交通灯区域的停车线(5)的行车道(2)旁边安装FMCW雷达仪器(1)，所述FMCW雷达仪器发出构成具有雷达轴线(41)的雷达波束(4)的雷达辐射，

-给所述FMCW雷达仪器(1)定向，使得由所述雷达波束(4)覆盖的、受监控的交通区域(6)完全遮盖住所述停车线(5)，并且所述雷达轴线(41)与所述行车道边沿(21)围成锐角的、水平的安装角(α)，

-确定所述停车线(5)与所述FMCW雷达仪器(1)的垂直的间距，

-发出雷达辐射并且在n个测量时间点(t_n)分别接收测量信号，其中n≥3，所述测量信号是由在被所述雷达辐射测量的车辆(3)上的反射造成的，在所述测量时间点之间的存在已知的、恒定的间隔时间，

-从在第一个所述测量时间点(t₁)上的所述测量信号推导出径向速度以及多个径向距离和对象角度，其中，在所述第一测量时间点(t₁)的所述测量信号只由在所述车辆(3)的车头的右前方棱角上的反射造成，

-为了确定所述车头在所述第一测量时间点(t₁)时的特定位置(sP₁)从所述多个径向距离和对象角度计算出特定径向距离(r₁)和特定对象角度(β₁),

-从在所述第一测量时间点(t₁)确定的所述特定位置(sP₁)、在所述测量时间点之间的所述间隔时间和在所述第一测量时间点(t₁)推导出来的所述径向速度借助路程-时间定律计算出所述车辆(3)的车头在第二测量时间点(t₂)的第一预期位置(eP₁)，

-分别从第n-2个预期位置、在所述测量时间点之间的间隔时间和在第n-1个测量时间点推导出来的所述径向速度借助路程-时间定律分别为所述车辆(3)的车头计算出在相应的第n个测量时间点的第n-1个预期位置，其中n≥3，

-从在所述第n个测量时间点确定的第n-1个预期位置和在所述第n个测量时间点推导出来的径向速度借助路程-时间定律分别计算出所述车辆(3)的车头越过所述停车线(5)的预期时间点，于是，所述计算出的预期时间点以迭代方式接近所述车辆(3)的车头实际上越过所述停车线(5)的真正的时间点，

-当所述计算出的预期时间点在配属于所述停车线(5)的交通灯(8)的绿灯阶段以外，并且所述车辆(3)位于至少一条与所述停车线(5)具有已知的间距的拍照线上时，触发照像机(7)来产生至少一张证据照片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得出所述预期位置时从以下假定出发，即，所述车辆(3)垂直地朝向所述停车线(5)运动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述其他的测量时间点(t_n)也确定相应的特定位置，并且由所述特定位置得出描述所述车辆(3)的行驶轨迹，并且从以下假定出发，即，所述车辆(3)沿着所得出的行驶轨迹向所述停车线(5)运动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当同时有超过一辆的车辆(3)穿行过所述受监控的交通区域(6)时，所述方法针对超过一辆的车辆(3)同时实施用于得出预期时间点。