[发明专利]用于通过利用雷达仪器车尾测量检测交通灯区域内的交通违章的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于监控交通区域的方法，目的是检测车辆在由停车线界定的、并且因为开关交通灯暂时允许或者不允许通行的交通灯区域内的交通违章。这种方法按照类属由EP2048515A1中公知。

背景技术

一般来说，公知的用于监控交通区域的方法之间的区别在于使用不同种类的传感器，它们或者嵌入在行车道路面内（侵入式传感器）或者布置在行车道路面的上方（非侵入式传感器）。侵入式传感器的装配非常耗时耗力，并且必须根据行车道路面的磨损情况时不时地更换。此外它们只适合用于静态的布置。借此监控的交通区域受到嵌入的传感器的布置方式的限定。

根据EP2048515A1，不是在由多个车道构成的行车道的每个单个的车道内分别在一个预定的位置上嵌入传感器，而是让雷达辐射基本上水平地朝向行车道并且越过行车道的所有车道纵向地朝向行车道边沿。为此如下地朝向行车道定位用于发送和接收雷达辐射的、分辨角度的雷达仪器（FMCW雷达仪器），即，使它在雷达辐射轴线（雷达波束的对称线）与行车道边沿的水平的安装角度小于45°的情况下发出构成雷达波束（Radarkeule）的、具有20°到40°之间的开度角的雷达辐射。雷达仪器可以或者如下地布置，即，使车辆在穿行过雷达波束时朝向雷达仪器行驶（驶入交通-测量车头的雷达仪器）或者如下地布置，即，使它此时远离雷达仪器（驶离交通-车尾测量的雷达仪器）。其中，被监控的交通区域的位置和大小由雷达辐射轴线相对于行车道边沿的位置和雷达波束的开度角决定。

根据前述的EP2048515A1，从穿行过雷达波束期间在车辆上反射的雷达信号中推导出车辆相对于雷达仪器在测量期间变化的相对位置。在知道停车线与雷达仪器的相对位置的情况下，就借助车辆与雷达仪器的相对位置在多个测量时间点得出车辆与停车线的垂直间距。紧接着可以从同样被推导出来的所涉及的车辆的速度和相对位置与停车线的垂直间距推断出[w1]经过停车线的时间点，并且当这个时间点落在配属于该停车线的交通灯的绿灯阶段以外时，就触发拍照。

这里通过所谓的投射点的位置解释车辆的配属于每个测量时间点的位置，对于投射点分别从反射信号得出距离和角度。

对于正在驶来的交通（此时，车头位于雷达辐射的反射区域内），能够利用前述的方法可靠地检测交通灯周围的交通违章，这是因为自然是首先经过停车线的车头基本上决定所谓的投射点的位置。

对于正在驶离的交通（对其，随着越来越接近停车线只有车尾还位于雷达辐射的反射区域内），并且因此车尾基本上决定所谓的投射点的位置，所以不能检测那些虽然车头在某个时间点（根据交通灯的预定的切换状态）已经经过停车线，但是车尾还没有经过停车线的交通违章。

发明内容

本发明的任务是，找到一种方法，借此能够借助车尾测量的雷达仪器对车辆的车头驶过停车线的情况作出更准确的预测。

对于用来检测车辆在由停车线界定的交通灯区域内的交通违章的方法来说，该任务通过具有以下方法步骤的车尾测量得以解决。

在第一个步骤中，在具有行车道边沿和由停车线界定的交通灯区域的行车道旁边安装FMCW雷达仪器。FMCW雷达仪器被设计用于发出雷达辐射，雷达辐射构成具有雷达轴线的雷达波束，并且如下地向行车道定向，即，使雷达波束覆盖停车线包围的、受监控的交通区域。其中，雷达轴线与行车道边沿围出锐角的、水平的安装角。

在此期间或者紧随其后，在第二个步骤中，确定停车线与FMCW雷达仪器的垂直距离。

在第三个步骤中发出雷达辐射，并且在测量期间的多个测量时间点（n个测量时间点，其中，n是大于等于3的自然整数）接收测量信号，这些测量时间点相互之间的时间间距恒定不变并且是已知的。测量信号是通过在至少一个由雷达辐射测量的车辆上的反射造成的，其中，每个测量时间点都能够从当前的测量信号推导出径向速度以及被测车辆与FMCW雷达仪器的多个的径向距离和被测的车辆与散射区域内的雷达轴线的多个对象角度作为每个被测的车辆的测量参数。

为了简单起见，应该借助仅一个被测的车辆阐述该方法。

至少在第一测量时间点推导出径向速度，并且从多个推导出来的径向距离和推导出来的对象角度得出特定径向距离和特定对象角度，它们共同地描述被测车辆的特定位置，其缩小成与FMCW雷达仪器相关的点。