[发明专利]料架旋转自动上料装置

权利要求书

1.一种料架旋转自动上料装置，包括配置有行走轮的料架（18）和料架旋转装置；其特征在于：

所述料架旋转装置包括拨杆（1）、廻转头（4）、立柱（12）、底座（13）、电控箱（19）和悬臂（20），电控箱（19）安装在电气安装版（11）上；电气安装版（11）安装在支架（6）上；支架（6）安装在悬臂（20）的自由端；

所述廻转头（4）和底座（13）分别安装在立柱（12）上端和下端，底座（13）安装固定在路面（14）上；

所述支架（6）上安装悬臂结构的拨杆（1）；

所述料架（18）的侧面配置与拨杆（1）相匹配的拨杆导轨（16）；

所述廻转头（4）和立柱（12）之间安装廻转头旋转装置；

所述悬臂（20）内安装悬臂旋转装置；

廻转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机均与电控箱（19）电连接；

所述料架转线装置处于待机状态时，拨杆（1）与立柱（12）平行，且悬臂（20）的中轴线与AGV的通道平行；

当AGV牵引的料架（18）需要在本地转线时，悬臂（20）向上旋转90度将拨杆（1）摆平并锁定，同时，廻转头（4）向料架（18）侧旋转90度并锁定； AGV牵引的料架（18）上的拨杆导轨（16）被套在拨杆（1）上；AGV与料架（18）分离并离开后；廻转头（4）反方向旋转180度，将料架（18）转到另外一条AGV运行的线路上，推动料架（18）将拨杆导轨（16）和拨杆（1）脱离后，廻转头（4）反向旋转90度，悬臂（20）向下旋转90度，回到待机状态。

2.根据权利要求1所述的料架旋转自动上料装置，其特征在于：

所述拨杆（1）的下方或者上方平行安装链轮架（3），链轮架（3）的两端分别安装主动链轮（9）和从动链轮（15），主动链轮（9）和从动链轮（15）两者之间配置链条（2）；

所述拨杆（1）上套装滑块（5），滑块（5）上设置，面向拨杆（1）的链条（2）上安装牵引鼻（7），牵引鼻（7）和相邻的链条（2）之间通过链条锁具（8）连接；主动链轮（9）配置驱动电机（10），驱动电机（10）安装在电气安装版（11）上；

所述电控箱（19）内配置能够与AGV通讯的通讯模块；

所述支架（6）面向滑块（5）的一侧安装触发开关；

所述链轮架（3）上配置行程开关；

所述驱动电机（10）、触发开关和行程开关均与电控箱（19）电连接；

当通讯模块获得AGV牵引的料架（18）需要在本地转线时，悬臂（20）向上旋转90度将拨杆（1）摆平并锁定，同时，廻转头（4）向料架（18）侧旋转90度并锁定； AGV牵引的料架（18）上的拨杆导轨（16）被套在拨杆（1）上，当触发开关被触发时，通知AGV自动与料架（18）分离并离开；随后，廻转头（4）反方向旋转180度，将料架（18）转到另外一条AGV运行的线路上，启动驱动电机（10）带动滑块（5）将拨杆导轨（16）和拨杆（1）脱离后，廻转头（4）反向旋转90度，悬臂（20）向下旋转90度，回到待机状态。

3.根据权利要求1所述的料架旋转自动上料装置，其特征在于：所述廻转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机均采用步进电机。

4.根据权利要求2所述的料架旋转自动上料装置，其特征在于：所述廻转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机和驱动电机（10）均采用步进电机。

5.根据权利要求2所述的料架旋转自动上料装置，其特征在于：所述通讯模块为无线连接方式。

6.根据权利要求1-5任选一所述的料架旋转自动上料装置，其特征在于：所述拨杆导轨（16）面向拨杆（1）的一端设置喇叭口（17）。

7.根据权利要求1-5任选一所述的料架旋转自动上料装置，其特征在于：所述拨杆（1）面向拨杆导轨（16）端部设置斜面。

8.根据权利要求6所述的料架旋转自动上料装置，其特征在于：所述拨杆（1）面向拨杆导轨（16）端部设置斜面。