[发明专利]料架旋转自动上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种料架旋转自动上料装置。

背景技术

目前行业内生产线自动上料主要采用移行机+旋转平台+平移机构上料方式，即AGV把物料放下以后移行机走到料架底部然后将料架托起，旋转平台转180度，返回到生产线旁边，然后升降平台降下料架4个轮子着地，紧接着平移机构开始动作将料架往前推。其不足之处：地面受到破坏，妨碍AGV的行走，占用场地面积大，机构复杂，操作麻烦，不易实现自动化。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种不破坏AGV行走道路的，操作使用简单的，工作效率高的，能够实现自动化的料架旋转自动上料装置。

本发明的目的通过下述技术方案予以实现：

包括配置有行走轮的料架和料架旋转装置；

所述料架旋转装置包括拨杆、廻转头、立柱、底座、电控箱和悬臂，电控箱安装在电气安装版上；电气安装版安装在支架上；支架安装在悬臂的自由端；

所述廻转头和底座分别安装在立柱上端和下端，底座安装固定在路面上；

所述支架上安装悬臂结构的拨杆；

所述料架的侧面配置与拨杆相匹配的拨杆导轨；

所述廻转头和立柱之间安装廻转头旋转装置；

所述悬臂内安装悬臂旋转装置；

廻转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机均与电控箱电连接；

所述料架转线装置处于待机状态时，拨杆与立柱平行，且悬臂的中轴线与AGV的通道平行；

当AGV牵引的料架需要在本地转线时，悬臂向上旋转90度将拨杆摆平并锁定，同时，廻转头向料架侧旋转90度并锁定； AGV牵引的料架上的拨杆导轨被套在拨杆上；AGV与料架分离并离开后；廻转头反方向旋转180度，将料架转到另外一条AGV运行的线路上，推动料架将拨杆导轨和拨杆脱离后，廻转头反向旋转90度，悬臂向下旋转90度，回到待机状态。

所述拨杆的下方或者上方平行安装链轮架，链轮架的两端分别安装主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮两者之间配置链条；

所述拨杆上套装滑块，滑块上设置，面向拨杆的链条上安装牵引鼻，牵引鼻和相邻的链条之间通过链条锁具连接；主动链轮配置驱动电机，驱动电机安装在电气安装版上；

所述电控箱内配置能够与AGV通讯的通讯模块；

所述支架面向滑块的一侧安装触发开关；

所述链轮架上配置行程开关；

所述驱动电机、触发开关和行程开关均与电控箱电连接；

当通讯模块获得AGV牵引的料架需要在本地转线时，悬臂向上旋转90度将拨杆摆平并锁定，同时，廻转头向料架侧旋转90度并锁定； AGV牵引的料架上的拨杆导轨被套在拨杆上，当触发开关被触发时，通知AGV自动与料架分离并离开；随后，廻转头反方向旋转180度，将料架转到另外一条AGV运行的线路上，启动驱动电机带动滑块将拨杆导轨和拨杆脱离后，廻转头反向旋转90度，悬臂向下旋转90度，回到待机状态。

所述廻转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机均采用步进电机。

所述廻转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机和驱动电机均采用步进电机。

所述通讯模块为无线连接方式。

所述拨杆导轨面向拨杆的一端设置喇叭口。

所述拨杆面向拨杆导轨端部设置斜面。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：结构简单合理，占用场地面积小，能够实现自动化管理，工作效率高，能够降低生产成本。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图；

图2为图1的俯视结构图；

图3为图1的左视结构图；

图4、5为具体应用动作示意图；

图中：1-拨杆，2-链条，3-链轮架，4-廻转头，5-滑块，6-支架，7-牵引鼻，8-链条锁具，9-主动链轮，10-驱动电机，11-电气安装版，12-立柱，13-底座，14-路面，15-从动链轮，16-拨杆导轨，17-喇叭口，18-料架，19-电控箱，20-悬臂。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参见附图：包括配置有行走轮的料架18和料架旋转装置；

所述料架旋转装置包括拨杆1、廻转头4、立柱12、底座13、电控箱19和悬臂20，电控箱19安装在电气安装版11上；电气安装版11安装在支架6上；支架6安装在悬臂20的自由端；

所述廻转头4和底座13分别安装在立柱12上端和下端，底座13安装固定在路面14上；