[发明专利]包装机运行状态检测方法、装置和系统

权利要求书

1.一种包装机运行状态检测方法，其特征在于，包括：

当包装机处于工作状态时，以预定时间间隔T采集绝对值轴编码器信号；

判断采集的两个相邻的绝对值轴编码器信号是否相同；

若两个相邻的绝对值轴编码器信号相同，则判定包装机从工作状态切换到停机状态，向指示灯和蜂鸣器发送第一预定时长T₁的第一报警信号，指示指示灯在第一预定时长T₁内发出第一频率的光报警，指示蜂鸣器在第一预定时长T₁内发出第二频率的声音报警；

若两个相邻的绝对值轴编码器信号不相同，则判定包装机的运行状态没有变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当包装机处于停机状态时，以预定时间间隔T采集绝对值轴编码器信号；

判断采集的两个相邻的绝对值轴编码器信号是否相同；

若两个相邻的绝对值轴编码器信号相同，则判定包装机的运行状态没有变化；

若两个相邻的绝对值轴编码器信号不相同，则判定包装机从停机状态切换到工作状态，向指示灯和蜂鸣器发送第二预定时长T₂的第二报警信号，指示指示灯在第二预定时长T₂内发出第三频率的光报警，指示蜂鸣器在第二预定时长T₂内发出第四频率的声音报警。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判定包装机从工作状态切换到停机状态时，所述方法还包括：

启动第一计时器；

在判定包装机从停机状态切换到工作状态时，所述方法还包括：

指示第一计时器停止计时，将第一计时器记录的时间确定为停机时间t₁；

判断停机时间t₁是否小于第一预定时长T₁；

如果停机时间t₁小于第一预定时长T₁，则停止向蜂鸣器和指示灯发送第一预定时长T₁的第一报警信号，开始执行向蜂鸣器和指示灯发送第二预定时长T₂的第二报警信号的步骤。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判定包装机从停机状态切换到工作状态时，所述方法还包括：

启动第二计时器；

在判定包装机从工作状态切换到停机状态时，所述方法还包括：

指示第二计时器停止计时，将第二计时器记录的时间确定为工作时间t₂；

判断工作时间t₂是否小于第二预定时长T₂；

如果工作时间t₂小于第二预定时长T₂，则停止向蜂鸣器和指示灯发送第二预定时长T₂的第二报警信号，开始执行向蜂鸣器和指示灯发送第一预定时长T₁的第一报警信号的步骤。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，

预定时间间隔T大于n位绝对值轴编码器输出两个相邻的信号所经历的时间T₀，其中T₀满足公式

其中V为包装机运行速度。

6.一种包装机运行状态检测装置，其特征在于，包括采集单元、第一识别单元、状态确定单元和输出单元，其中：

采集单元，用于在包装机处于工作状态时，以预定时间间隔T采集绝对值轴编码器信号；

第一识别单元，用于判断采集的两个相邻的绝对值轴编码器信号是否相同；

状态确定单元，用于根据第一识别单元的判断结果，在两个相邻的绝对值轴编码器信号相同时，判定包装机从工作状态切换到停机状态，并指示输出单元向指示灯和蜂鸣器发送第一预定时长T₁的第一报警信号；在两个相邻的绝对值轴编码器信号不相同时，判定包装机的运行状态没有变化；

输出单元，用于根据状态确定单元的指示，向指示灯和蜂鸣器发送第一预定时长T₁的第一报警信号，指示指示灯在第一预定时长T₁内发出第一频率的光报警，指示蜂鸣器在第一预定时长T₁内发出第二频率的声音报警。